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龙图腾网获悉常州博图自动化科技有限公司申请的专利柔性表带自动化穿线设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976562.X，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权柔性表带自动化穿线设备是由朱小雄设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性表带自动化穿线设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性表带自动化穿线设备，包括机架，机架中部设有转盘，转盘周围围绕设置有上下料机构、第一穿线机构、第一超声波焊接机构、第二穿线机构、第二超声波焊接机构，上下料机构用于将待加工的表带送至转盘上，第一穿线机构与第一超声波焊接用于对表带左侧的穿线孔内穿线及焊接，第二穿线机构与第二超声波焊接机构用于对表带右侧的穿线孔内穿线及焊接。本发明能够实现表带的自动化穿线及焊接，解决人工穿线耗时耗力效率低的问题，大大提高了表带的加工效率，适用于大批量的生产作业，焊接效果好，可以保证产品的生产质量；整个设备动作分化，降低了调试精度需求，各机构结构简单紧凑，方便安装调节。

本发明授权柔性表带自动化穿线设备在权利要求书中公布了：1.一种柔性表带自动化穿线设备，其特征在于：包括机架1，所述机架1的中部设有转盘2，所述转盘2的周围围绕设置有上下料机构3、第一穿线机构4、第一超声波焊接机构5、第二穿线机构6、第二超声波焊接机构7； 所述转盘2包括转盘本体201、设于所述转盘本体201上的若干表带放置座202，每个所述表带放置座202上均弹性安装有表带固定夹203，每个所述表带放置座202的外端均设有线夹204； 所述上下料机构3包括料盘301、吸嘴302、定位中转台303、开夹组件304，待加工的表带a放置在所述料盘301内上料，所述吸嘴302用于吸取表带a放至所述定位中转台303上进行二次定位，所述开夹组件304用于打开所述表带固定夹203，供吸嘴302再次吸取定位后的表带a进行放置； 所述第一穿线机构4包括第一压平机构401、第一供线机402、第一夹爪机器人403、第一穿线机404，所述第一压平机构401用于压住表带a，所述第一供线机402用于提供线材b供所述第一夹爪机器人403拉取，所述第一穿线机404用于配合所述第一夹爪机器人403在表带a左侧的穿线孔a0内穿线，穿线结束后由所述第一供线机402断线，两端的线头通过所述第一夹爪机器人403抓取并分别卡在表带放置座202的线夹204上； 所述第一超声波焊接机构5包括第一绕线机501、第一焊接压头组件502、第一超声波焊接机503，所述第一绕线机501用于从所述线夹204上分别夹住两个线头进行旋转绕线并将两股线绷直，所述第一焊接压头组件502用于在绕线时压住表带a，所述第一超声波焊接机503用于在夹线头的过程中剪断在线夹204外侧多余长度的线头、以及对缠绕的线头实施焊接； 所述第二穿线机构6包括第二压平机构601、第二供线机602、第二夹爪机器人603、第二穿线机604，所述第二压平机构601用于压住表带a，所述第二供线机602用于提供线材b供所述第二夹爪机器人603拉取，所述第二穿线机604用于配合所述第二夹爪机器人603在表带a右侧的穿线孔a0内穿线，穿线结束后由所述第二供线机602断线，两端的线头通过所述第二夹爪机器人603抓取并分别卡在表带放置座202的线夹204上； 所述第二超声波焊接机构7包括第二绕线机701、第二焊接压头组件702、第二超声波焊接机703，所述第二绕线机701用于从所述线夹204上分别夹住两个线头进行旋转绕线并将两股线绷直，所述第二焊接压头组件702用于在绕线时压住表带a，所述第二超声波焊接机703用于在夹线头的过程中剪断在线夹204外侧多余长度的线头、以及对缠绕的线头实施焊接。

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