石家庄泛安科技开发有限公司尹佟华获国家专利权
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龙图腾网获悉石家庄泛安科技开发有限公司申请的专利轨道车定位方法及装置、电子设备、可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773835B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411969435.7，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权轨道车定位方法及装置、电子设备、可读存储介质是由尹佟华;段河霞;董远鑫;米铁强设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨道车定位方法及装置、电子设备、可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种轨道车定位方法及装置、电子设备、可读存储介质，属于轨道车定位技术领域，该方法包括：构建轨道地图；基于轨道车的加速度数据和角速度数据确定轨道车在轨道地图上的行驶轨迹；基于轨道车在轨道地图上的行驶轨迹确定轨道车的位置。本公开提供的轨道车定位方法及装置、电子设备、可读存储介质能够提高轨道车在隧道中的定位精度。
本发明授权轨道车定位方法及装置、电子设备、可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨道车定位方法，其特征在于，包括： 构建轨道地图； 对加速度数据进行分解，得到沿轨道切线方向的加速度分量和垂直于轨道方向的离心分量； 对所述沿轨道切线方向的加速度分量和垂直于轨道方向的离心分量进行积分，得到轨道车的速度变化曲线； 对所述轨道车的速度变化曲线进行特征提取，得到轨道车的振动特征数据； 对角速度数据进行分解，得到绕垂直于轨道平面轴的旋转分量； 对绕垂直于轨道平面轴的旋转分量进行积分，得到轨道车的姿态角变化曲线； 对所述轨道车的姿态角变化曲线进行特征提取，得到轨道车的转向特征数据； 基于所述振动特征数据和所述转向特征数据确定轨道车的行驶轨迹； 将轨道车的行驶轨迹与所述轨道地图进行匹配，得到所述轨道车在轨道地图上的行驶轨迹； 基于所述轨道车在轨道地图上的行驶轨迹确定所述轨道车的位置； 其中，所述方法还包括： 当轨道车在隧道中遇到断电故障时，基于轨道车与目标关键节点的距离，得到第一参考数据，所述目标关键节点为轨道车行驶过程中与轨道车距离最近的关键节点； 当供电恢复后，获取轨道车与所述目标关键节点的距离，形成第二参考数据； 基于第二参考数据对轨道车的位置进行校准。
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