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龙图腾网获悉广西农业职业技术大学申请的专利一种基于颜色反射评估蛋壳表面颜色质量的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411901200.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于颜色反射评估蛋壳表面颜色质量的方法和系统是由万火福;邱磊;冯显钤;姚娜;周贞兵;方治山;彭健波设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于颜色反射评估蛋壳表面颜色质量的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于颜色反射评估蛋壳表面颜色质量的方法和系统，涉及农业产品质量检测技术领域，该方法包括：S10：通过蛋壳表面多模态协同清洁系统清洁蛋壳表面，得到清洁后的蛋壳表面；S20：使用多光谱成像系统对清洁后的蛋壳表面进行光谱特征捕捉，获得清洁后的蛋壳表面的光谱反射数据；S30：由计算机设备对所述蛋壳表面的光谱反射数据进行特征提取和降维，得到多维度的蛋壳颜色特征向量；S40：由计算机设备根据所述多维度的蛋壳颜色特征向量和训练好的蛋壳颜色质量评估模型，得到蛋壳表面颜色质量等级。该方法克服了传统人工目视检测的主观性和局限性，在农业产品质量检测中引入数字化、智能化的蛋壳颜色质量评估技术。

本发明授权一种基于颜色反射评估蛋壳表面颜色质量的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于颜色反射评估蛋壳表面颜色质量的方法，其特征在于，包括以下步骤： S10：通过蛋壳表面多模态协同清洁系统清洁蛋壳表面，得到清洁后的蛋壳表面； S20：使用多光谱成像系统对清洁后的蛋壳表面进行光谱特征捕捉，获得清洁后的蛋壳表面的光谱反射数据； S30：由计算机设备对所述蛋壳表面的光谱反射数据进行特征提取和降维，得到多维度的蛋壳颜色特征向量； S40：由计算机设备根据所述多维度的蛋壳颜色特征向量和训练好的蛋壳颜色质量评估模型，得到蛋壳表面颜色质量等级； 所述蛋壳表面多模态协同清洁系统具体包括： 定向气流清洁模块，所述定向气流清洁模块具有可调节的气流参数，所述气流参数包括气流喷射角度和气流压力；所述定向气流清洁模块包括由气泵、可调节喷嘴和压力传感器，所述气泵用于生成气流压力可控的气流，所述压力传感器用于实时监测气流压力，所述可调节喷嘴的气流喷射角度能够被调节； 静电吸附清洁模块，所述静电吸附清洁模块由安装于机械臂末端的静电纤维布组成，通过预设的静电场强度吸附蛋壳表面的处于目标粒径范围的颗粒； 光学检测反馈模块，所述光学检测反馈模块包括工业摄像头和图像处理模块，所述工业摄像头用于实时捕捉蛋壳表面的清洁区域图像，所述图像处理模块用于根据所述清洁区域图像量化清洁效果得到实时反馈数据，所述实时反馈数据包括颗粒残留面积百分比、颗粒尺寸分布、表面灰尘密度和清洁均匀性指数； 控制模块，用于根据所述光学检测反馈模块的实时反馈数据，调节所述定向气流清洁模块的气流参数和所述静电吸附清洁模块的静电强度； 所述多光谱成像系统包括： 光源模块，其包括多波长光源和入射角度调节机构，所述光源模块安装于样本台上方，与蛋壳表面保持预设的固定距离，所述多波长光源通过所述入射角度调节机构调节入射角度，确保发射的指定波长光线能均匀覆盖蛋壳表面；所述多波长光源包括蓝光、绿光和红光三个波长通道的光源； 成像光学组件，采用变焦镜头，用于调节焦距和视场参数； 分光器，用于基于棱镜或光栅原理，将蛋壳表面反射的复合光谱分解为蓝光通道、绿光通道和红光通道对应的不同波长通道的单色光谱；所述反射的复合光谱是入射光谱经过蛋壳表面反射后的光谱特征； 图像传感器，具体用于接收所述分光器分解的单色光谱，将所述单色光谱对应的光学信号转换为数字图像数据，并且记录每个入射角度和每个波长通道下的清洁后的蛋壳表面的光谱反射数据。

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