买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南骏捷智能科技有限公司申请的专利一种工装治具的去毛刺设备以及毛刺自动化定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411893666.4，技术领域涉及：G06F16/50；该发明授权一种工装治具的去毛刺设备以及毛刺自动化定位方法是由甄君设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工装治具的去毛刺设备以及毛刺自动化定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及去毛刺技术领域，具体涉及一种工装治具的去毛刺设备以及毛刺自动化定位方法。方法包括：获取待去毛刺的工装治具每个视角下的若干张监控图像；对每张监控图像进行高斯金字塔尺度变换，并进行角点检测，根据角点在尺度图中的呈现情况，将每张监控图像中的角点划分为两个类别；结合每张监控图像在对应的尺度图中每个角点与其他角点之间的相对距离和边缘变化情况，获得尺度图中每个角点的纹理表现值；结合同一视角下所有监控图像中每个角点在对应尺度图中的纹理表现值，得到监控图像中每个角点的纹理特征值，进而对每个类别划分筛选毛刺区域。本发明提高了毛刺区域定位的准确度以及毛刺的去除效果。

本发明授权一种工装治具的去毛刺设备以及毛刺自动化定位方法在权利要求书中公布了：1.一种毛刺自动化定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取待去毛刺的工装治具每个视角下的若干张监控图像； 对每张监控图像进行高斯金字塔尺度变换，并进行角点检测，根据每张监控图像中的角点在尺度图中的呈现情况，将每张监控图像中的角点划分为两个类别；结合每张监控图像在对应的尺度图中每个角点与其他角点之间的相对距离和边缘变化情况，获得尺度图中每个角点的纹理表现值； 结合同一视角下所有监控图像中每个角点在对应尺度图中的纹理表现值，得到监控图像中每个角点的纹理特征值；利用所述纹理特征值对每个类别划分筛选毛刺区域； 获得尺度图中每个角点的纹理表现值，包括： 将与候选角点通过边缘线直接相连的角点记为候选角点的参考角点；计算候选角点与其每个参考角点之间的边缘线上所有像素点的斜率的离散程度，记为候选角点与其每个参考角点之间的第一特征值； 根据候选角点与其所有参考角点之间的欧氏距离以及所述第一特征值，得到候选角点的纹理表现值，所述欧氏距离与所述纹理表现值呈负相关关系，所述第一特征值与所述纹理表现值呈正相关关系； 所述候选角点为任一尺度图中的任一角点； 得到监控图像中每个角点的纹理特征值，包括： 将待分析角点在所有尺度图中对应位置的纹理表现值的方差，记为修正系数； 分别将同一视角下所有监控图像中待分析角点对应位置在所有尺度图中的纹理表现值与所述修正系数的乘积的累加和，确定为监控图像中待分析角点位置的纹理特征值； 所述待分析角点为任一监控图像中的任一角点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南骏捷智能科技有限公司，其通讯地址为：425000 湖南省永州市冷水滩区仁湾街道百岁洞袁家路骏捷AI智能产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。