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龙图腾网获悉海南声科深蓝海洋技术有限公司;北京海蓝声学传感技术有限公司申请的专利一种基于OTSM的姿态传感器和水听器数据对齐方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119336127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411868181.X，技术领域涉及：G06F1/12；该发明授权一种基于OTSM的姿态传感器和水听器数据对齐方法是由邢建新;吴慰;朱宇琦设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于OTSM的姿态传感器和水听器数据对齐方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于OTSM的姿态传感器和水听器数据对齐方法，属于海洋监测技术领域，本申请基于OTSM同步技术来对齐姿态传感器和水听器数据的方法，通过时间轴和时延轴的同步算法，在水听器的信号中插入导频符号，通过寻找导频信号的峰值来确定不同传播路径上的时延来对数据进行时间同步，结合包含导频符号的信号通过沃尔什‑哈达玛变换频率补偿，实现多传感器在复杂环境下的数据的频率精确对齐，确保了姿态数据和水听器数据的频率对齐，实现了更高的同步精度。

本发明授权一种基于OTSM的姿态传感器和水听器数据对齐方法在权利要求书中公布了：1.一种基于OTSM的姿态传感器和水听器数据对齐方法，其特征在于，包括： 步骤S1，分别独立采集姿态传感器数据和水听器数据，得到姿态传感器数据序列A和水听器数据序列B； 步骤S2，创建时间序列C，时间序列C时间间隔小于序列A和序列B的时间间隔，使得序列A和序列B的时间戳都能够在C中找到最接近的匹配点，从时间序列C中选择一个时间点TC作为当前处理的参考时间； 步骤S3，在水听器的信号中插入导频符号，将导频符号放置在每一帧的特定位置； 步骤S4，利用滑动窗口搜索方法在Delay-Time域中识别导频符号的峰值位置，进而确定信号在不同路径上的时延，并对数据进行时间同步； 步骤S5，在完成时间同步后，需要对信号中的频率偏移进行补偿，以实现姿态传感器和水听器数据在频率上的一致； 步骤S6，在姿态传感器数据序列A和水听器数据序列B中找到最接近TC的数据点，并将序列A和序列B中相应的数据点插入到时间序列C中相应的位置，以更新时间序列C； 步骤S7，对时间序列C的每一个时间点进行核对，查找同时包含姿态传感器和水听器数据的同步点，将满足条件的数据条目提取出来，生成新的对齐数据序列D； 步骤S8，将对齐数据序列输出用于后续的分析和处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海南声科深蓝海洋技术有限公司;北京海蓝声学传感技术有限公司，其通讯地址为：572025 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城深海装备产业园A栋703；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。