广州大学王立敏获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州大学申请的专利高阶全驱系统框架下的工程系统主动容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758819B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411858878.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权高阶全驱系统框架下的工程系统主动容错控制方法是由王立敏;蔡浩;邹涛;胡绍林设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本高阶全驱系统框架下的工程系统主动容错控制方法在说明书摘要公布了：一种高阶全驱系统框架下的工程系统主动容错控制方法，属于工程系统先进控制领域。包括如下步骤：针对实际的被控工程系统，考虑模型失配及各类故障情况，建立对应的高阶全驱模型；依据建立的高阶全驱模型设计故障估计器，对系统的总故障进行估计；基于高阶全驱模型设计故障补偿跟踪控制器，并通过参数化算法求解控制器增益。通过高阶全驱模型的与容错控制的结合，既保证了系统对故障的鲁棒性，又显著的减少了计算量并保留了系统状态的实际含义。
本发明授权高阶全驱系统框架下的工程系统主动容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高阶全驱系统框架下的工程系统主动容错控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、针对实际的被控工程系统，结合模型失配及各类故障情况，建立对应的高阶全驱模型； S2、依据建立的高阶全驱模型设计故障估计器，对系统的总故障进行估计； S3、基于高阶全驱模型设计故障补偿跟踪控制器，并通过参数化算法求解控制器增益； 在实际的工程系统中，首先将被控系统表示为如下形式： 其中yk,uk分别表示k时刻的输出和输入，H1,…,Hn,L1,…,Lm表示对应历史输出输入项的增益，Δ1,…,Δn,Λ1,…,Λm是系统的故障因素，随系统实际故障情况变动；同时，定义执行器部分失效故障发生时刻为k，实际控制输入表示为：uFk＝βuk，其中uFk为执行器的实际输出，β是执行器失效因子且为0＜β≤1或β≥1；将系统变化为如下形式： 其中, dk＝L1β-1uk±Δ1yk±…±Δnyk-n+1±Λ1uk±…±Λmuk-m+1。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州大学，其通讯地址为：511400 广东省广州市市辖区大学城外环西路230号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号