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龙图腾网获悉高邮市长生新型节能建材有限公司申请的专利一种多孔砖生产加工用搬运机器人末端夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411815197.4，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种多孔砖生产加工用搬运机器人末端夹持装置是由姚长怀设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多孔砖生产加工用搬运机器人末端夹持装置在说明书摘要公布了：本发明涉及多孔砖生产技术领域，且公开了一种多孔砖生产加工用搬运机器人末端夹持装置，包括夹持机构，夹持机构上还包括底板，底板的顶部固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有连接板，连接板的顶部固定连接有连接座；当齿条二向前移动时，此时的控制杆位置处于接触块一的背面，齿条二会带动控制杆向前移动，使弹簧一受到一个挤压力，此时接触块一受到控制杆的推动，接触块一向前移动，当控制杆继续向前移动时，会推动接触块一与接触块二接触，接触块一与接触块二接触后，受到接触块二的限制，控制杆继续推动接触块一，接触块一受到向前的推力会挤压弹簧二和伸缩杆，从而迫使接触块一向左移动。

本发明授权一种多孔砖生产加工用搬运机器人末端夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种多孔砖生产加工用搬运机器人末端夹持装置，包括夹持机构（1），所述夹持机构（1）上还包括底板（101），所述底板（101）的顶部固定连接有固定板（102），所述固定板（102）的顶部固定连接有连接板（103），所述连接板（103）的顶部固定连接有连接座（104），其特征在于，还包括： 清灰机构（2），所述底板（101）的顶部固定连接有条形固定块（201），所述条形固定块（201）的顶部开设有限位滑槽（202），所述限位滑槽（202）内滑动连接有限位滑块（203）； 定位机构（3），所述底板（101）的底部开设有若干个滑动槽（301），所述滑动槽（301）内滑动连接有两个滑动块（302），两个所述滑动块（302）的底部分别固定连接有定位板（303）， 所述清灰机构（2）上还包括固定连接在限位滑块（203）背面的撞击杆（204），所述限位滑块（203）的正面固定连接有弹簧一（205），所述弹簧一（205）的远离限位滑块（203）的一端与限位滑槽（202）的内壁固定连接，所述限位滑块（203）的右侧固定连接有伸缩杆（206），所述伸缩杆（206）的右端固定连接有接触块一（207），所述伸缩杆（206）上套设有弹簧二（208），所述弹簧二（208）的左端与限位滑块（203）固定连接，所述弹簧二（208）的右端与接触块一（207）固定连接， 所述夹持机构（1）上还包括齿条一（110）和开设在固定板（102）内的适配滑槽（111），所述适配滑槽（111）内滑动连接有齿条二（112），所述齿条二（112）与齿轮（107）相啮合，若干个所述齿条一（110）和若干个齿条二（112）的底部分别固定连接有夹持板（113），若干个所述夹持板（113）相互靠近的一侧分别固定连接有若干个耐磨块（114）， 所述清灰机构（2）上还包括固定连接在底板（101）顶部的接触块二（209），所述齿条二（112）的左侧固定连接有控制杆（210），所述控制杆（210）贯穿适配滑槽（111）并与适配滑槽（111）滑动连接， 所述定位机构（3）上还包括固定连接在两个滑动块（302）相互靠近一侧的伸缩管（304），所述伸缩管（304）的底部固定连接有输气管（305），所述底板（101）的底部固定连接有气囊（35），所述气囊（35）的侧壁与输气管（305）固定连接，所述气囊（35）的左侧和右侧分别固定连接有撞击板（306）。

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