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龙图腾网获悉珠海凯生医用科技有限公司申请的专利一种自动注射设备及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119733137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411806252.3，技术领域涉及：A61M5/20；该发明授权一种自动注射设备及控制系统是由杨立设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动注射设备及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动注射设备及控制系统，创造性的提出了通过控制系统的改进，精确控制推针、推药及保留足够的负压下的针头停留时间控制，有效的减少漏液的发生有效解决了传统注射装置的针头漏液严重，导致注射精度稳定性较差；实际注射到体内的注射量与目标注射量有很大偏差，在后续注射中形成较大的积累误差的技术问题；降低了注射疼痛感，治疗效果有效提升，客户体验感也较好。

本发明授权一种自动注射设备及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种自动注射控制系统，其特征在于，包括： 注射数据采集模块：用于采集自动注射设备的注射数据信息，所述注射数据信息包括当前注射设备的固定参数数据信息、当次预注射的设定参数数据信息及患者基本信息； 注射数据计算模块：用于根据采集的注射数据信息来计算获取当次注射需要的注射匹配数据，将计算得到的数据提供给控制终端模块，由控制终端模块发送控制指令给注射控制执行模块执行当次注射操作，所述当次注射匹配数据包括推针时长T1、推药时长T2及针头停留时长T3，其中针头停留时长T3＞ΔT+T2，其中ΔT是从停止推针到启动开始推药的时间差； 其中，所述固定参数数据信息包括：系统根据经验值给出的所在年龄段患者针注射目标药物的标准注射剂量值M标、系统根据经验值给出的所在年龄段注射目标药物在标准注射剂量M标下的从停止推药到开始拔出针头的针头标准滞留时长系统根据经验值给出的所在年龄段患者的标准体重值G标、针管内部横截面积S； 所述设定参数数据信息及患者基本信息包括：患者当前年龄Y、患者当前的体重值G注、患者性别、当次预注射的目标药物的总剂量M注、当次预推针深度H1、当次注射设定预推针速度V1、当次注射设定预推药速度V2、选定的当前患者所在年龄段、系统根据经验值给出的注射部位影响系数k； 推针时长T1计算公式如下： 推针时长T2计算公式如下： 针头停留时长T3的计算方式如下： T3＝ΔT+T2+Tδ； 其中ΔT为从停止推针到开始推药的时间间隔；Tδ为从停止推药到开始拔出针头的针头滞留时长； Tδ的具体计算表达如下: 其中M注为当次预注射的目标药物的总剂量值，M标为系统根据经验值给出的所在年龄段患者针注射目标药物的标准注射剂量值，G注为当前患者的体重值，G标为系统根据经验值给出的所在年龄段患者的标准体重值，k为系统根据经验值给出的注射部位影响系数，为的系统根据经验值给出的所在年龄段注射目标药物在标准注射剂量M标下的从停止推药到开始拔出针头的针头标准滞留时长； 注射控制执行模块：用于接收控制终端的控制指令，执行自动注射操作； 控制终端模块：用于注射数据的输入、数据判断、数据存储、自动注射指令的发送及数据信息显示，接收注射数据采集模块和或注射数据计算模块发送的数据信息，完成主动注射工作。

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