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龙图腾网获悉威驰腾(福建)汽车有限公司申请的专利一种纯电车辆控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411796896.9，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种纯电车辆控制方法、系统、设备及介质是由林晓彬;陈文;姜涛;温武艺;郭丕清;蔡锦湖设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纯电车辆控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纯电车辆控制方法、系统、设备及介质，其控制方法中，通过获取车辆姿态信息，判断车辆是处于转弯状态还是起伏状态，进而作出相应的执行判断，同时，在预测前车位置时，结合刹车与平均值的多重验证机制，提高预测结果的置信度，保障安全性及舒适性的同时兼顾了行车效率。

本发明授权一种纯电车辆控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种纯电车辆控制方法，其特征在于，包括： S1、开启自适应巡航，设定巡航速度； S2、判断前车目标是否丢失，若是，执行S3；若否，返回S1； S3、获取陀螺仪数据，判断车辆方向是否发生偏离，若是，执行S4，若否，执行S6； S4、根据陀螺仪数据判断车辆是否转弯，若是，执行S5；若否，返回S1； S5、是否小于过弯限速，若是，执行S7；若否，降低至过弯速度，并在方向修正后返回S1； S6、根据陀螺仪数据判断车辆倾角是否异常，若是，执行S7；若否，提醒人工接管； S7、获取前车目标丢失前的车辆行驶数据，预测前车目标与本车距离，根据预测结果调整车速； S71、获取前车目标丢失前连续若干个周期内的车辆行驶数据，识别是否存在多次刹车行为，若是，执行S72；若否，执行S73； S72、获取刹车记录，获取对应刹车结束时刻的刹车速度值，对异常数据进行清洗；其后判断是否有可用数据，若有，根据清洗后的刹车速度值的均值计算期望速度值，根据期望速度值预测前车与本车的距离，其后执行S74； S73、获取各周期的平均速度及丢失时的速度，若丢失时的速度高于平均速度，根据平均速度预测前车与本车的距离，调整本车速度；若丢失时的速度低于平均速度，按丢失前速度预测前车与本车的距离，其后执行S74； S74、根据预测前车与本车的距离，调整本车速度； 调整本车速度包括： S741、判断是否需要提速，若是，执行S742；若否，按预设的第一加速度减速，第一加速度为0或负加速度； S742、获取前车目标丢失前连续若干个周期内的车辆行驶数据，识别在车辆行驶数据的安全距离中是否发现前前车数据，若是，按预设的第二加速度提速；若否，按预设的第三加速度提速；第二加速度及第三加速度均为正值，第二加速度小于第三加速度。

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