成都秦川物联网科技股份有限公司邵泽华获国家专利权
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龙图腾网获悉成都秦川物联网科技股份有限公司申请的专利基于工业物联网的机器人路径规划方法、系统、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717799B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411786209.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于工业物联网的机器人路径规划方法、系统、设备是由邵泽华;李勇;权亚强;周莙焱;曾思维设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于工业物联网的机器人路径规划方法、系统、设备在说明书摘要公布了：本申请公开了基于工业物联网的机器人路径规划方法、系统、设备，涉及工业物联网的技术领域，所述方法包括：获取所述机器人的当前搬运任务，并根据所述当前搬运任务确定待搬运物体对应的待搬运信息；根据所述待搬运信息确定所述内容物是否为流体，若是，则根据所述容器信息和所述内容物信息确定第一安全坡度；获取所述机器人的放置部对应的放置部信息，并根据所述放置部信息、所述容器信息和所述内容物信息确定第二安全坡度；获取栅格地图，并根据所述栅格地图确定各个非边缘栅格对应的栅格坡度值，且根据所述栅格坡度值、所述第一安全坡度和所述第二安全坡度生成搬运路径。本申请具有提高机器人搬运的智能化水平的效果。
本发明授权基于工业物联网的机器人路径规划方法、系统、设备在权利要求书中公布了：1.基于工业物联网的机器人路径规划方法，其特征在于，应用于工业物联网系统，所述工业物联网系统包括依次通信连接的管理平台、传感网络平台和对象平台，所述方法由所述管理平台执行，包括： 获取机器人的当前搬运任务，并根据所述当前搬运任务确定待搬运物体对应的待搬运信息；所述待搬运物体包括容器和所述容器中的内容物； 根据所述待搬运信息确定所述内容物是否为流体，若是，则获取所述容器对应的容器信息和所述内容物对应的内容物信息，并根据所述容器信息和所述内容物信息确定第一安全坡度； 获取所述机器人的放置部对应的放置部信息，并根据所述放置部信息、所述容器信息和所述内容物信息确定第二安全坡度； 获取栅格地图，并根据所述栅格地图确定各个非边缘栅格对应的栅格坡度值，且根据所述栅格坡度值、所述第一安全坡度和所述第二安全坡度生成搬运路径。
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