重庆市农业科学院潘良获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆市农业科学院申请的专利一种对靶仿形喷药机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223182848U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422979813.1，技术领域涉及：A01M7/00；该实用新型一种对靶仿形喷药机器人是由潘良;董继伟;李亚丽;湛小梅;冯伟;孙志强设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种对靶仿形喷药机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种对靶仿形喷药机器人，用于解决现有技术中喷药机只适用于单一树形或者单一品种进行喷药作业以及喷药过程中无法精细精准喷药的问题。包括：行走装置和两组喷药运动机构，行走装置包括履带式底盘、农药箱和控制系统，控制系统和农药箱均固定安装在履带式底盘上方；每组喷药运动机构包括横臂、垂直且固定安装在横臂上的竖臂、用于将横臂沿履带式底盘左右方向运动的横向运动组件、位于履带式底盘左右两侧的仿形喷药组件、用于控制仿形喷药组件在竖臂长度方向运动的竖向运动组件，农药箱通过输送管道和喷药泵分别与喷药头连接。该机器人既可以适用于不同时期的不同树冠，也能精细精准喷药。
本实用新型一种对靶仿形喷药机器人在权利要求书中公布了：1.一种对靶仿形喷药机器人，其特征在于，包括： 行走装置，所述行走装置包括履带式底盘、农药箱和控制系统，所述控制系统和所述农药箱均固定安装在所述履带式底盘上方； 两组喷药运动机构，每组所述喷药运动机构包括横臂、垂直且固定安装在所述横臂上的竖臂、用于将所述横臂沿所述履带式底盘左右方向运动的横向运动组件、位于所述履带式底盘左右两侧的仿形喷药组件、用于控制所述仿形喷药组件在所述竖臂长度方向运动的竖向运动组件； 所述仿形喷药组件包括多个仿形臂、竖直且转动设于所述竖向运动组件上的转轴、驱动所述转轴转动的转动动力件、用于将多个所述仿形臂转动连接的连接部、将多个所述仿形臂靠近中间位置的一所述仿形臂与所述转轴固接的支板，每个所述仿形臂上均具有多个喷药头和树冠探测部件，所述喷药头上具有高速电磁阀，所述农药箱通过输送管道和喷药泵分别与所述喷药头连接。
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