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龙图腾网获悉深圳盛世华辰智能科技有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆运行轨迹可视化展示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411752947.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶车辆运行轨迹可视化展示方法及系统是由沈钊;於伟一;李司禹;仉晓艳;於辰;孙玥;李媛媛设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆运行轨迹可视化展示方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆运行轨迹可视化展示方法及系统，属于数据可视化技术领域。本发明实施例提出了一种全面的智能电动雪地车运行轨迹可视化展示技术方案。通过整合多种传感监测信息，包括目标智能电动雪地车的车载环境感知传感监测信息和第一激光雷达点云传感监测信息以及关联智能电动雪地车的关联混模传感监测信息，然后利用运行轨迹可视化处理网络中的多个子网对这些信息进行深度处理，最终基于得到的运行轨迹全连接量化知识选择合适的可视化转换策略，有效地解决了传统技术中存在的信息不全面、信息处理不充分以及可视化策略缺乏适应性等问题。

本发明授权一种自动驾驶车辆运行轨迹可视化展示方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆运行轨迹可视化展示方法，其特征在于，包括： 获取待进行运行轨迹可视化展示的目标智能电动雪地车的目标混模传感监测信息集和所述目标智能电动雪地车的关联智能电动雪地车的关联混模传感监测信息集，所述目标混模传感监测信息集中包括：车载环境感知传感监测信息和第一激光雷达点云传感监测信息； 通过运行轨迹可视化处理网络的车载环境感知挖掘子网得到所述车载环境感知传感监测信息的车载环境感知量化知识，并通过运行轨迹可视化处理网络的激光雷达点云挖掘子网得到所述第一激光雷达点云传感监测信息的激光雷达点云量化知识； 通过运行轨迹可视化处理网络的知识特征交互子网得到所述车载环境感知传感监测信息和所述关联混模传感监测信息集对应的传感监测交互知识特征； 通过运行轨迹可视化处理网络的全连接子网对所述车载环境感知量化知识、所述激光雷达点云量化知识以及所述传感监测交互知识特征进行全连接处理，得到所述目标智能电动雪地车的运行轨迹全连接量化知识； 基于所述目标智能电动雪地车的运行轨迹全连接量化知识，从可视化转换策略池中获取目标可视化转换策略；所述目标可视化转换策略用于实现所述目标智能电动雪地车的运行轨迹可视化展示； 所述可视化转换策略池包括多个可视化转换策略，每个可视化转换策略通过时空图神经网络生成有对应的可视要素映射特征，从可视化转换策略池中获取到的目标可视化转换策略的可视要素映射特征与所述目标智能电动雪地车的运行轨迹全连接量化知识适配； 所述时空图神经网络和所述运行轨迹可视化处理网络是通过协同调试得到的，在协同调试环节采用的调试误差指标所确定的误差变量包括：通过调试中的运行轨迹可视化处理网络得到的智能电动雪地车样例的运行轨迹全连接量化知识、通过调试中的时空图神经网络得到的可视化转换策略样例的可视要素映射特征、以及基于所述智能电动雪地车样例对所述可视化转换策略样例的质量评价确定的调试指导信息。

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