买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利一种机械手、装置及钻机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119553972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411740539.0，技术领域涉及：E21B19/16；该发明授权一种机械手、装置及钻机系统是由贾瀚琪;郭爱军;杜平;徐世国;谷丽东设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手、装置及钻机系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机械手、装置及钻机系统，机械手包括：移动件；第一转动件，和移动件之间设置有第一转动结构；第二转动件，第二转动件和第一转动件之间设置有第二转动结构；抓取件，设置在第二转动件上，抓取件包括主体部、驱动件、抵接件和两个支臂，驱动件设置在主体部的第一端，抵接件设置在主体部的第二端，两个支臂均位于主体部的第一端和主体部的第二端之间，且两个支臂相对设置在主体部两侧，驱动件被配置为带动两个支臂的第一端移动，以使两个支臂的第二端相互靠近和相互远离，抵接件和两个支臂的第二端之间形成抓取区域。本申请实现了抓取钻杆和拆卸钻杆的自动化，有助于提高钻机系统的自动化程度。

本发明授权一种机械手、装置及钻机系统在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括： 移动件，所述移动件用于可移动地设置在外部装置上； 第一转动件，所述第一转动件和所述移动件之间设置有第一转动结构，所述第一转动结构用于使所述第一转动件在靠近和远离所述移动件间切换； 第二转动件，所述第二转动件和所述第一转动件之间设置有第二转动结构，所述第二转动结构用于使所述第二转动件在相对于所述移动件横向设置和竖向设置间切换； 抓取件，所述抓取件设置在第二转动件上，所述抓取件包括主体部、驱动件、抵接件和两个支臂，所述驱动件设置在所述主体部的第一端，所述抵接件设置在所述主体部的第二端，两个所述支臂均位于所述主体部的第一端和所述主体部的第二端之间，且两个所述支臂相对设置在所述主体部两侧，所述驱动件被配置为带动两个所述支臂的第一端移动，以使两个所述支臂的第二端相互靠近和相互远离，所述抵接件和两个所述支臂的第二端之间形成抓取区域； 所述主体部设置有两个翼部，两个所述翼部与两个所述支臂一一对应设置，且所述支臂通过第三转动结构可转动地设置在所述翼部上；所述支臂靠近所述主体部的一侧具有子侧壁一和子侧壁二，所述支臂远离所述主体部的一侧具有子侧壁三，所述子侧壁一和所述子侧壁二相对设置在所述第三转动结构两侧；所述子侧壁一远离所述第三转动结构的一端向所述子侧壁三倾斜，以在所述子侧壁一远离所述第三转动结构的一端形成第一让位结构；所述子侧壁二远离所述第三转动结构的一端向所述子侧壁三倾斜，以在所述子侧壁二远离所述第三转动结构的一端形成第二让位结构； 所述抵接件远离所述主体部的一端设置有第一接触部，所述第一接触部远离所述主体部的一端的截面呈圆弧状，所述支臂的第二端设置有第二接触部，所述第二接触部与所述圆弧所在圆相切；所述第二接触部设置有夹持部，所述夹持部与所述圆弧所在圆重叠，且所述夹持部的面积介于20cm²-40cm²之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017200 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北(原煤海商城)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。