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龙图腾网获悉北京赛目科技股份有限公司申请的专利一种自动驾驶测试场景集的评价方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119646466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411711138.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种自动驾驶测试场景集的评价方法、装置、电子设备及存储介质是由何丰;古昕昱;薛晓卿设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶测试场景集的评价方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动驾驶测试场景集的评价方法、装置、电子设备及存储介质，包括：将设计运行条件以及测试场景集输入至测试场景集评价模型的自然语言处理网络层之中，对设计运行条件以及测试场景集进行语义相似度计算处理，确定出每一测试场景与设计运行条件之间的映射结果；将每一测试场景与设计运行条件之间的映射结果输入至测试场景集评价模型的数据处理网络层之中，基于映射结果对测试场景集对设计运行条件的覆盖度进行计算以及测试场景集的冗余度进行计算，输出测试场景集的覆盖度以及冗余度。实现了覆盖度和冗余度提供了对测试场景集质量的量化评价，从而优化资源分配，避免不必要的重复测试，以显著优化自动驾驶系统的安全性验证过程。

本发明授权一种自动驾驶测试场景集的评价方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶测试场景集的评价方法，其特征在于，所述评价方法包括： 获取待检测自动驾驶系统设计运行条件以及测试场景集； 将所述设计运行条件以及所述测试场景集输入至预先训练好的测试场景集评价模型的自然语言处理网络层之中，对所述设计运行条件以及所述测试场景集进行语义相似度计算处理，确定出所述测试场景集中的每一测试场景与所述设计运行条件之间的映射结果；其中，所述测试场景集评价模型为神经网络模型； 将每一测试场景与所述设计运行条件之间的映射结果输入至测试场景集评价模型的数据处理网络层之中，基于每一测试场景的映射结果对所述测试场景集对所述设计运行条件的覆盖度进行计算以及测试场景集的冗余度进行计算，输出所述测试场景集的覆盖度以及冗余度； 通过以下步骤确定出所述测试场景集中的每一测试场景与所述设计运行条件之间的映射结果： 对所述设计运行条件中的每个ODC要素进行标识生成处理，生成每个所述ODC要素的标识； 所述自然语言处理网络层对每一所述测试场景的场景要素与所述设计运行条件中的多个ODC要素进行向量转换处理，确定出测试场景的每个场景要素向量以及每个ODC要素向量； 针对于每个所述测试场景，基于余弦相似度对该测试场景的每个场景要素向量以及每个ODC要素向量进行计算，确定出该测试场景的每个场景要素向量与每个ODC要素向量之间的相似度值，将最高相似度值所对应的ODC要素作为所述场景要素的映射目标； 针对于每个所述测试场景，基于该测试场景的每个场景要素所对应的映射目标，确定出该测试场景与所述设计运行条件之间的映射结果；其中，所述映射结果为所述测试场景中每个所述场景要素所对应的ODC要素的标识的映射列表。

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