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龙图腾网获悉江西交欣科技有限公司申请的专利基于虚拟站点和实时数据的车辆定位方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119626020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411690345.4，技术领域涉及：G08G1/123；该发明授权基于虚拟站点和实时数据的车辆定位方法、系统和存储介质是由任子晖;王懿龙;刘磊;秦红旭;张帅;陈晓森;陈习岑;何其俊;梁宏棒设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟站点和实时数据的车辆定位方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及智能交通技术领域，尤其是一种基于虚拟站点和实时数据的车辆定位方法、系统和存储介质。本发明首先获取车辆导航路线，在车辆导航路线上设置站点；根据车辆定位信息以及车辆里程信息判断车辆位置与站点的对应关系，以结合站点进行车辆定位；站点包含车辆的拐弯位置和掉头位置。本发明提出的一种基于虚拟站点和实时数据的车辆定位方法，通过车辆实时数据和站点定位，计算车辆位置与站点位置的距离关系，确认车辆到站的站点。本发明中，将拐弯位置、掉头位置设置为站点，大大提高了车辆路径识别的准确率。

本发明授权基于虚拟站点和实时数据的车辆定位方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟站点和实时数据的车辆定位方法，其特征在于，首先获取车辆导航路线，在车辆导航路线上设置站点；根据车辆定位信息以及车辆里程信息判断车辆位置与站点的对应关系，以结合站点进行车辆定位；站点包含车辆的拐弯位置和掉头位置； 判断车辆位置与站点的对应关系的方法为： 定义车辆行驶方向上两个相邻站点记作站点n和站点n+1；当车辆与站点n的距离a小于车辆与站点n+1的距离b，则判断车辆位置与站点n对应； 当车辆与站点n的距离a大于或等于车辆与站点n+1的距离b，且车辆实时里程与车辆在最早对应站点n时的里程的差值大于站点n和站点n+1之间的距离，则判断车辆位置与站点n+1对应； 当车辆导航路线为固定设置的车辆运营路线时，步骤如下： S1、获取车辆运营路线，标记车辆运营路线上的实际站点，并在实际站点之间设置虚拟站点；虚拟站点和实际站点均关联有经度和纬度； S2、将所有虚拟站点和实际站点根据车辆运营方向和在车辆运营路线上的位置进行排序，初始序号为1； S3、采集车辆实时数据，计算车辆与站点n的距离a，并结合以下公式计算车辆当前对应的站点fn,x,y,k1,k2；n的初始值为1； 其中，k1为车辆首次到达站点n时的车辆里程，k2为实时车辆里程；x表示车辆当前经度，y表示车辆当前纬度；Sn+1表示站点n+1；RFIDV,Sn+1表示车辆与站点n+1的连接状态；V表示车辆； S4、当fn,x,y,k1,k2＝n+1，则判断站点n+1是否为最后一个实际站点； 否，则将站点n更新为站点n+1，然后返回步骤S3； 是，则表示车辆到达终点。

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