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龙图腾网获悉广西柳州格瑞米智能装备制造有限公司申请的专利一种自动化钢箱梁翼缘板焊接台车装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411673393.2，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种自动化钢箱梁翼缘板焊接台车装置是由张美义;农海姑;黄艳花;蒙焕静;黄勇强;覃安文;农永华;林盛设设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化钢箱梁翼缘板焊接台车装置在说明书摘要公布了：本发明涉及钢梁焊接技术领域，具体是涉及一种自动化钢箱梁翼缘板焊接台车装置，包括行走车，行走车上设置有剪叉升降台，剪叉升降台顶部安装有安装台，安装台上设置有用于放置翼缘板的翼缘板放置架，安装台上还设置有用于抓取翼缘板放置架上的翼缘板的真空吸盘组件，真空吸盘组件安装在安装架上，安装架固定安装在机械手的工作端，安装台位于机械手远离翼缘板放置架的一侧设置有水平延伸的第一滑轨，第一滑轨上设置有滑台，滑台上固定安装有焊接机器人，本技术方案通过翼缘板放置架对多个翼缘板进行放置，从而可以带料进行移动，机械手配合真空吸盘组件和焊接机器人实现对翼缘板的安装、定位和自动焊接。

本发明授权一种自动化钢箱梁翼缘板焊接台车装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化钢箱梁翼缘板焊接台车装置，其特征在于，包括行走车（1），行走车（1）上设置有剪叉升降台（11），剪叉升降台（11）顶部安装有安装台（2），安装台（2）上设置有用于放置翼缘板的翼缘板放置架（3），安装台（2）上还设置有真空吸盘组件（4）、安装架（41）和机械手（42），用于抓取翼缘板放置架（3）上的翼缘板的真空吸盘组件（4）安装在安装架（41）上，安装架（41）固定安装在机械手（42）的工作端，机械手（42）带动吸附翼缘板的真空吸盘组件（4）移动至钢箱梁的安装位置； 安装台（2）位于机械手（42）远离翼缘板放置架（3）的一侧设置有水平延伸的第一滑轨（21），第一滑轨（21）上设置有滑台（211），滑台（211）上固定安装有焊接机器人（5），滑台（211）带动焊接机器人（5）沿第一滑轨（21）移动对翼缘板和钢箱梁的连接位置进行焊接； 所述安装台（2）上设置有水平的第二滑轨（22），第二滑轨（22）向真空吸盘组件（4）方向延伸，翼缘板放置架（3）滑动安装在第二滑轨（22）上，翼缘板放置架（3）远离真空吸盘组件（4）的一侧设置有竖直的后挡板（31），安装台（2）位于翼缘板放置架（3）的两侧设置有前挡板（23），翼缘板竖直摆放翼缘板放置架（3）上并保持两侧被后挡板（31）和前挡板（23）夹持； 所述安装台（2）位于后挡板（31）远离真空吸盘组件（4）的一侧设置有竖直的背板（24），后挡板（31）上设置有若干个竖直延伸的第一竖槽（311），背板（24）上设置有若干个竖直延伸的第二竖槽（241），背板（24）上滑动安装有下压板（25），下压板（25）位于第一竖槽（311）和第二竖槽（241）内移动对翼缘板上侧进行按压固定； 背板（24）远离后挡板（31）的一侧设置有竖直延伸的第三滑轨（242），所述下压板（25）固定连接水平的第一安装座（251），第一安装座（251）的两端设置有轴杆（252），轴杆（252）转动安装在移动座（253）上，移动座（253）滑动安装在第三滑轨（242）上； 安装台（2）上设置有用于驱动移动座（253）沿第三滑轨（242）移动的第一直线驱动器（243）； 移动座（253）上设置有驱动第一安装座（251）绕轴杆（252）轴线旋转的旋转驱动器（254）。

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