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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种飞行汽车混合推进系统时空联合转速优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411670593.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种飞行汽车混合推进系统时空联合转速优化方法是由栾众楷;沈钰焜;赵万忠;王春燕;周小川;梁为何;张自宇设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行汽车混合推进系统时空联合转速优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行汽车混合推进系统时空联合转速优化方法，包括以下步骤：构建空间因素分析方法，首先通过传感器和导航系统采集的位置信息、坡度、道路情况、空气阻力数据，以及当前速度；进一步进行时间因素分析，通过实时采集行驶时间、天气预报、交通状况数据；在完成空间和时间因素的单独分析后，设计时空联合遗传优化算法；将优化结果应用于实际的混合推进系统，通过自适应学习算法实时调整混合推进系统的转速，优化预测模型和策略，从而进一步提高系统长期性能。本发明过引入时空联合优化策略，旨在提高系统的整体性能，实现高效、低耗的推进控制，克服现有方法中由于固定时间点、单一维度优化导致的性能瓶颈。

本发明授权一种飞行汽车混合推进系统时空联合转速优化方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行汽车混合推进系统时空联合转速优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：构建空间因素分析方法，首先通过传感器和导航系统采集的位置信息、坡度、道路情况、空气阻力数据，以及当前速度；然后基于位置信息、坡度、道路情况、空气阻力以及当前速度参数，建立空气阻力模型、地形影响模型，以评估不同空间因素对推进系统效率的影响，得出当前空间条件下的最优转速范围； 步骤二：基于步骤一中的空气阻力、地形分析的模型参数，进一步进行时间因素分析，通过实时采集行驶时间、天气预报、交通状况数据，构建时间动态滚动优化模型，预测未来时间段内环境变化对推进系统转速的影响，得出在不同时间点上系统的最优转速调整策略，确保系统在整个时间轴上的最佳性能； 步骤三：在完成空间和时间因素的单独分析后，设计时空联合遗传优化算法，将空间和时间因素综合考虑，设定以燃料消耗最小化、推进效率最大化为目标的多目标优化函数，进行迭代求解，直到目标函数达到全局最优解，输出最优转速值； 步骤四：基于步骤三中的优化结果，将优化结果应用于实际的混合推进系统，通过自适应学习算法实时调整混合推进系统的转速，优化时间动态滚动优化模型和时空联合转速优化策略。

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