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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于时-频-多普勒域联合滤波和时频脊线分析的强海杂波背景下无人机目标反演方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411675018.1，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种基于时-频-多普勒域联合滤波和时频脊线分析的强海杂波背景下无人机目标反演方法、系统、设备及介质是由聂丁;林帅勇;张民设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时-频-多普勒域联合滤波和时频脊线分析的强海杂波背景下无人机目标反演方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：一种基于时‑频‑多普勒域联合滤波和时频脊线分析的强海杂波背景下无人机目标反演方法、系统、设备及介质，针对线性调频信号体制雷达，建立多旋翼无人机雷达回波模型，并计算多旋翼无人机雷达回波，将实测海面雷达回波加入到多旋翼无人机雷达回波中，形成完整的强海杂波背景下无人机雷达回波，即总雷达回波；对总雷达回波进行时‑频‑多普勒域联合滤波，得到滤波后的总功率谱密度Pl；对滤波后的总功率谱密度Pl进行时频脊线提取，以验证拟合度；系统、设备及介质用于承载和实现所述方法；相较于传统的单领域无人机探测，本发明能更好地抑制海杂波，适用范围更广，并能准确地检测和识别高海情环境中的无人机目标。

本发明授权一种基于时-频-多普勒域联合滤波和时频脊线分析的强海杂波背景下无人机目标反演方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于时-频-多普勒域联合滤波和时频脊线分析的强海杂波背景下无人机目标反演方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、针对线性调频信号体制雷达，建立多旋翼无人机雷达回波模型，并计算多旋翼无人机雷达回波，将实测海面雷达回波加入到多旋翼无人机雷达回波中，形成完整的强海杂波背景下无人机雷达回波，即总雷达回波； 步骤2、对步骤1得到的总雷达回波进行时-频-多普勒域联合滤波，得到滤波后的总功率谱密度Pl； 步骤3、对步骤2得到的滤波后的总功率谱密度Pl进行时频脊线提取，以验证拟合度； 所述步骤2的具体方法为： 步骤2.1：在时域的慢时间维度对总雷达回波进行杂波抑制，对静止杂波进行滤除，而保留运动目标，实现对运动目标的指示；运动目标指示相应的滤波器冲激响应为： 其中，J为脉冲对消的次数；输出信号为： y1t＝rst*hJq 其中，rst为总雷达回波； 步骤2.2：设置匹配滤波器的脉冲响应函数： ht＝k0s*t0-t 其中，k0为不等于0的常数，st为目标信号；对步骤2.1得到的输出信号y1t进行匹配滤波，输出信号为： 步骤2.3：对步骤2.2得到的输出信号y2t进行短时傅里叶变换： STFTT,F＝∫y2rwr-Te-j2πFrdr 其中，w·为窗函数，此时变换后信号的功率谱密度为： PT,F＝kT|STFTT,F|2 其中，kT为弥补窗函数影响的变换系数，fs为进行短时傅里叶变换时的采样率； 步骤2.4：对步骤2.3计算得到的功率谱密度求极值，选取非极值频率处的功率谱密度在不同时间维度求均值作为杂波的功率谱密度均值，即： P1＝PT1,F1LT 其中，LT为时间长度，选取极大值频率处的功率谱密度在不同时间维度求均值作为目标的功率谱密度均值，即： P2＝maxPT,FLT 步骤2.5：将步骤2.4得到的杂波的功率谱密度均值与目标的功率谱密度均值的比值作为时频滤波因子γ，建立滤波因子计算模型，即： γ＝P1P2 对总的功率谱密度进行时频滤波，具体表达式为： Pl＝{P[PT,Fγ*maxPT,F]＝0} 至此，实现对总雷达回波的时-频-多普勒域联合滤波。

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