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龙图腾网获悉中电投东北新能源发展有限公司申请的专利风电叶片无人机巡检方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119572426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411616215.6，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权风电叶片无人机巡检方法、装置是由田宇;梁永胜;郭晓东;崔玉彬;崔鸣伦;庞傲然;郭宇鹏设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本风电叶片无人机巡检方法、装置在说明书摘要公布了：本发明申请公开了风电叶片无人机巡检方法、装置，属于风力发电机技术领域，风电叶片无人机巡检方法包括：对风电叶片正面进行无人机巡检形成第一巡检信息，同时对风电叶片背面进行无人机巡检形成第二巡检信息，第一巡检信息包括第一航迹点数据集和叶片正面图像集，第二巡检信息包括第二航迹点数据集和叶片背面图像集；根据第一巡检信息和第二巡检信息，结合风电叶片缺陷判断条件，获取风电叶片无人机巡检结果；根据风电叶片无人机巡检结果，判断是否启动无人机复巡检模式，如果是，启动无人机复巡检模式，更新风电叶片无人机巡检结果；如果否，不启动复巡检模式。本发明申请能够降低对风电场运行、发电效率的影响，提高风电叶片无人机巡检结果的准确性。

本发明授权风电叶片无人机巡检方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种风电叶片无人机巡检方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S100，获取风力发电场中至少一个风力发电机的结构参数、运动参数和环境参数，结构参数至少包括叶轮中心高度、叶片轮廓曲线、叶片长度、最大弦长、叶轮直径、叶片数量；运动参数至少包括风力发电机转速；环境参数至少包括海拔高度、风速； 步骤S200，根据风力发电场中至少一个风力发电机的结构参数、运动参数和环境参数，对风电叶片正面进行无人机巡检形成第一巡检信息，同时对风电叶片背面进行无人机巡检形成第二巡检信息，第一巡检信息包括第一航迹点数据集和叶片正面图像集，第二巡检信息包括第二航迹点数据集和叶片背面图像集；叶片正面图像集包括多个风电叶片整体正面图像；叶片背面图像集包括多个风电叶片整体背面图像； 步骤S300，根据第一巡检信息和第二巡检信息，结合风电叶片缺陷判断条件，获取风电叶片无人机巡检结果；根据风电叶片无人机巡检结果，判断是否启动无人机复巡检模式，如果是，启动无人机复巡检模式，更新风电叶片无人机巡检结果；如果否，不启动复巡检模式； 启动无人机复巡检模式包括以下步骤： 步骤S401：根据风电叶片无人机巡检结果，获取缺陷类型风电叶片对应缺陷航迹点图像序列； 步骤S402，根据缺陷航迹点图像序列，获取缺陷类型风电叶片对应缺陷航迹点，缺陷航迹点形成第一复巡检航迹点集和或第二复巡检航迹点集； 步骤S403，根据第一复巡检航迹点集和或第二复巡检航迹点集，规划无人机复巡检航线，启动对风电叶片无人机复巡检。

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