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龙图腾网获悉鸿粤智慧环境科技有限公司申请的专利一种非开挖管道修复机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223191308U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422745280.0，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种非开挖管道修复机器人是由邓小波;何花花;莫广娟;隆逢元设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非开挖管道修复机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种非开挖管道修复机器人，属于管道修复技术领域，包括修复机器人本体、设置在修复机器人本体上的圆形推板、固定安装于所述圆形推板右侧面上的固定架、固定安装于所述圆形推板右侧面上的驱动电机以及用以对管道进行清理的清理机构，所述清理机构包括固定连接于所述驱动电机输出端且一端贯穿固定架并延伸至其右侧的转杆。该非开挖管道修复机器人，通过安装仓带动刮刀进行旋转，进而对修复处进行清理，提高清理效率和修复效率，通过驱动杆和螺杆之间的螺纹连接，带动安装板进行移动，便捷地对刮刀的位置进行调节，同时，通过定位杆和定位孔之间的间隙配合，对固定杆进行固定，提高固定杆的稳定性。

本实用新型一种非开挖管道修复机器人在权利要求书中公布了：1.一种非开挖管道修复机器人，其特征在于，包括修复机器人本体（1）、设置在修复机器人本体（1）上的圆形推板（2）、固定安装于所述圆形推板（2）右侧面上的固定架（3）、固定安装于所述圆形推板（2）右侧面上的驱动电机（4）以及用以对管道进行清理的清理机构； 所述清理机构包括固定连接于所述驱动电机（4）输出端且一端贯穿固定架（3）并延伸至其右侧的转杆（12）、固定连接于所述转杆（12）右侧面上的安装仓（10）、通过轴承转动连接于所述安装仓（10）内周壁且数量为三个并一端贯穿安装仓（10）并延伸至其外部的驱动杆（9）、活动连接于三个所述驱动杆（9）远离安装仓（10）一侧面上且一端延伸至驱动杆（9）内部的螺杆（8）、固定连接于三个所述螺杆（8）远离驱动杆（9）一侧面上的安装板（7）、固定安装于三个所述安装板（7）远离螺杆（8）一侧面上的刮刀（6）、用以带动驱动杆（9）进行旋转的驱动组件以及用以对驱动组件进行固定的固定组件。

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