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龙图腾网获悉石家庄良村热电有限公司申请的专利一种基于机器人技术的无人值守摘钩机器人系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411579570.0，技术领域涉及：B61G7/04；该发明授权一种基于机器人技术的无人值守摘钩机器人系统及方法是由李会安;刘玉鑫;甄志广;张强;赵乐;高飞;崔博;王建朋;林涛;樊力昌;张秀峰;谢小龙;赫卫东;杨建荣;苏朝宏设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人技术的无人值守摘钩机器人系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于摘钩机器人的技术领域，具体涉及一种基于机器人技术的无人值守摘钩机器人系统及方法，其中包括摘钩机构以及机器人控制系统，所述摘钩机构包括电动轨道、滑块、腔室、摘钩部以及钩提销；所述滑块滑动连接于电动轨道的上方，所述腔室固定安装于滑块的上方，所述摘钩部包括气缸、背板、电机、齿轮、连接轴、固定板、摘钩盘以及摘钩杆；所述气缸固定安装于腔室的内壁，所述背板与气缸的输出端固定连接，且位于腔室的内部，所述电机固定安装于背板的一侧，所述齿轮与电机的输出端固定连接，该装置解决了当前摘钩机器人在摘钩过程中，钩提销出现卡顿或者卡死导致摘钩机器人无法快速顺畅的摘钩，导致摘钩失败或者摘钩过程停止的问题。

本发明授权一种基于机器人技术的无人值守摘钩机器人系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人技术的无人值守摘钩机器人系统，包括摘钩机构以及机器人控制系统，其特征在于：所述摘钩机构包括电动轨道（1）、滑块（2）、腔室（3）、摘钩部以及钩提销； 所述滑块（2）滑动连接于电动轨道（1）的上方，所述腔室（3）固定安装于滑块（2）的上方，所述摘钩部包括气缸（31）、背板（32）、电机（33）、齿轮（331）、连接轴（34）、固定板（35）、摘钩盘（36）以及摘钩杆（37）； 所述气缸（31）固定安装于腔室（3）的内壁，所述背板（32）与气缸（31）的输出端固定连接，且位于腔室（3）的内部，所述电机（33）固定安装于背板（32）的一侧，所述齿轮（331）与电机（33）的输出端固定连接，所述固定板（35）与背板（32）固定连接，且中间与连接轴（34）轴承连接，所述连接轴（34）的末端外侧固定有齿盘（341），且齿盘（341）与齿轮（331）相互啮合，所述摘钩盘（36）以及摘钩杆（37）均固定安装于连接轴（34）的前端外侧，且摘钩杆（37）位于摘钩盘（36）的前侧，所述齿轮（331）的一侧固定有扇齿（332），所述背板（32）的一侧固定有液压腔（38），所述液压腔（38）的内壁滑动连接有液压板（381），所述液压板（381）的底部固定有齿杆（382），且扇齿（332）转动后与齿杆（382）啮合； 所述连接轴（34）的前后贯穿，且内部设置有伸缩杆（39），所述伸缩杆（39）与背板（32）一侧固定连接，所述摘钩盘（36）的内部呈中空状，且与连接轴（34）的内部连通，所述摘钩盘（36）的四周分布滑动连接有若干球杆（361），若干所述球杆（361）的两端均为球状，所述球杆（361）的外侧固定有限位块，所述摘钩盘（36）的内壁固定有卡块，所述球杆（361）穿插于卡块内，且卡块与限位块之间设置有弹簧（362），所述伸缩杆（39）伸出后与球杆（361）的内端相互接触； 所述液压腔（38）的上方与伸缩杆（39）管道连接，所述液压板（381）的上方填充有液压油，所述伸缩杆（39）的前端呈球状。

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