太原科技大学刘嘉庆获国家专利权
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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利一种管道铺设机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223191139U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422712882.6，技术领域涉及：F16L1/038；该实用新型一种管道铺设机器人是由刘嘉庆;肖世杰;张宇轩;谷文亮;金姜浩;马悦凯;范凯程;庞亚轩;岳一领设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道铺设机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道铺设技术领域，更具体而言，涉及一种管道铺设机器人，包括前进机构和分别设置在前进机构两端的钻头装置和管道打印装置，前进机构包括第一支撑装置、第二支撑装置和直线驱动装置，第一支撑装置、第二支撑装置均包括支撑壳体和沿支撑壳体周向均布的多个支撑脚，直线驱动装置设置在第一支撑装置、第二支撑装置之间；钻头装置包括钻头和钻头电机。本实用新型通过步进式前进机构带动钻头和管道打印机构运动，结构和控制系统简单，能够在狭窄孔洞环境中正常行走。管道打印机构采用回转腔实现旋转运动，打印机设置在机械臂上，通过机械臂控制打印机管道的直径大小，方便进行控制。
本实用新型一种管道铺设机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道铺设机器人，其特征在于：包括前进机构和分别设置在前进机构两端的钻头装置（1）和管道打印装置（2）； 所述前进机构包括第一支撑装置（3）、第二支撑装置（4）和直线驱动装置（5），第一支撑装置（3）、第二支撑装置（4）均包括支撑壳体（31）和沿支撑壳体（31）周向均布的多个支撑脚（32），支撑壳体（31）内设置有驱动支撑脚（32）沿径向运动的驱动机构（6），第一支撑装置（3）、第二支撑装置（4）的支撑壳体（31）滑动连接，直线驱动装置（5）设置在第一支撑装置（3）、第二支撑装置（4）之间； 所述钻头装置（1）包括钻头（11）和钻头电机（12），钻头电机（12）与前进机构固定连接，钻头（11）与钻头电机（12）的驱动端连接，钻头（11）内腔连接有进水管（13）和排水管（14），钻头（11）端部设置有与内腔连通的通孔。
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