航天科工集团智能科技研究院有限公司张瑀涵获国家专利权
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龙图腾网获悉航天科工集团智能科技研究院有限公司申请的专利一种基于事件相机的去除图像反射耀斑系统与方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119583980B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411566494.X,技术领域涉及:H04N25/47;该发明授权一种基于事件相机的去除图像反射耀斑系统与方法是由张瑀涵;马喆;周洁;郭宇飞;陈元培;彭玮航;刘晓德设计研发完成,并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于事件相机的去除图像反射耀斑系统与方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于事件相机的去除图像反射耀斑系统与方法,该系统包括:光源,用于提供逆光拍摄的条件;双模相机,具备图像帧模式和事件模式,用于在逆光条件下采集图像帧和事件流;数据处理单元,用于接收图像帧和事件流,并对事件流进行去噪和重建,得到事件伪帧;还用于将图像帧与事件伪帧进行融合与还原,得到还原后的去除耀斑的图像和估计的耀斑,以实现图像帧反射耀斑的去除。本发明能够解决现有技术中无法去除传统相机图像中的反射耀斑的技术问题。
本发明授权一种基于事件相机的去除图像反射耀斑系统与方法在权利要求书中公布了:1.一种基于事件相机的去除图像反射耀斑系统,其特征在于,所述系统包括: 光源,用于提供逆光拍摄的条件; 双模相机,具备图像帧模式和事件模式,用于在逆光条件下采集图像帧和事件流; 数据处理单元,用于接收图像帧和事件流,并对事件流进行去噪和重建,得到事件伪帧;还用于将图像帧与事件伪帧进行融合与还原,得到还原后的去除耀斑的图像和估计的耀斑,以实现图像帧反射耀斑的去除; 所述数据处理单元包括预处理模块、事件引导的融合模块和多阶段还原模块; 所述预处理模块用于对事件流进行去噪处理,得到去噪后的事件流;还用于对去噪后的事件流进行时间维度压缩,得到事件伪帧; 所述事件引导的融合模块用于将图像帧与事件伪帧进行融合,得到拼接后的特征图; 所述多阶段还原模块用于对拼接后的特征图进行还原,得到还原后的去除耀斑的图像和估计的耀斑; 所述事件引导的融合模块包括三个卷积层、激活层、运算子模块和拼接子模块; 第一卷积层用于对图像帧进行卷积,得到图像帧特征图; 第二卷积层用于对旋转180°的事件伪帧进行卷积,得到事件特征图; 所述激活层用于对事件特征图进行激活,得到激活后的事件特征图; 所述运算子模块用于对图像帧特征图和激活后的事件特征图进行按位相乘运算,得到相乘后的特征图; 第三卷积层用于对相乘后的特征图进行卷积,得到融合特征图; 所述拼接子模块用于对图像帧和融合特征图进行拼接,得到拼接后的特征图。
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