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龙图腾网获悉常州纺兴精密机械有限公司;常州喷丝板厂有限公司申请的专利一种毛型纤维喷丝板加工用夹持型机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411516886.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种毛型纤维喷丝板加工用夹持型机械手是由杭海飚;夏亮;滑勋;汪文杰;陈瑶;张翔;金涛;李梅宏;周秋晔;毛伟如;盛小平;汤宇峰;金盛;戴志成;殷亮;陆逸凡;潘力予;郑承志;孙子悦;何毅亮;许晨宜设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毛型纤维喷丝板加工用夹持型机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及喷丝板加工技术领域，且公开了一种毛型纤维喷丝板加工用夹持型机械手，包括机械臂主体，所述机械臂主体一侧分别固定连接有顶部框和底部框，所述顶部框上设置有处理机构。通过处理机构的设计，在对喷丝板夹持住进行送料的间隙，第一电机工作后，通过第一齿轮和第二齿轮啮合，可实现衔接板进行以圆杆为中心的摆动，促使被夹持的喷丝板移动至顶部框和底部框之间后，可通过喷淋管对喷丝板进行喷淋清洗，以及清洗后通过烘干箱对喷丝板进行快速烘干，以此可在喷丝板得到打磨或钻孔等步骤后，在转移至下一工序的转移间隙，快速对其清洗或烘干，避免需要独立开设此类处理步骤而比较麻烦和导致整体加工效率不高的情况。

本发明授权一种毛型纤维喷丝板加工用夹持型机械手在权利要求书中公布了：1.一种毛型纤维喷丝板加工用夹持型机械手，包括机械臂主体（1），其特征在于：所述机械臂主体（1）一侧分别固定连接有顶部框（2）和底部框（3），所述顶部框（2）上设置有处理机构（4）； 所述处理机构（4）包括第一延伸块（41）和第二延伸块（42），所述第一延伸块（41）固定连接于顶部框（2）一侧，所述第二延伸块（42）固定连接于底部框（3）一侧，第一延伸块（41）和第二延伸块（42）之间转动连接有圆杆（43），所述圆杆（43）外部固定连接有衔接板（44），所述衔接板（44）一侧设置有矩形框（45），所述矩形框（45）上设置有夹持组件（5），所述第一延伸块（41）内部固定连接有第一电机（46），第一电机（46）通过输出轴固定连接有第一齿轮（47），所述圆杆（43）外部固定连接有第二齿轮（48），第二齿轮（48）设置于第一齿轮（47）一侧，且第二齿轮（48）与第一齿轮（47）相啮合，所述顶部框（2）顶部壁上固定连接有烘干箱（49），所述烘干箱（49）底部设置有两个U形板（491），所述U形板（491）内部固定连接有喷淋管（492），所述喷淋管（492）底部开设有喷淋口（493），所述底部框（3）内部固定连接有过滤框（494），所述机械臂主体（1）顶部固定连接有水泵（495），所述水泵（495）输入端固定连接有吸入管（496），所述吸入管（496）一端与底部框（3）一侧壁固定连接，所述水泵（495）输出端固定连接有输送管（497），所述输送管（497）一端固定连接有转接框（498），所述转接框（498）固定连接于顶部框（2）顶部，所述转接框（498）前后两端均固定连接有分流管（499），所述分流管（499）上固定连接有波纹管（481），两个波纹管（481）分别与两个喷淋管（492）固定连接； 所述波纹管（481）依次延伸入顶部框（2）和U形板（491）内侧，所述U形板（491）两侧均固定连接有矩形板（482），所述顶部框（2）内部固定连接有限位杆（483），所述限位杆（483）贯穿矩形板（482），所述顶部框（2）顶部固定连接有支撑板（484），所述支撑板（484）顶部设置有横板（485），所述U形板（491）上固定连接有控制板（486），所述控制板（486）延伸出顶部框（2）外侧，所述顶部框（2）顶部固定连接有两个导向杆（487），两个导向杆（487）均贯穿横板（485）； 所述支撑板（484）顶部固定连接有第一电动推杆（488），所述第一电动推杆（488）顶部与横板（485）底部固定连接，所述横板（485）底部通过活动铰座活动连接有两个第一推拉板（489），两个第一推拉板（489）底部分别与两个控制板（486）顶部通过活动铰座活动连接； 所述处理机构（4）包括推料组件，推料组件包括支架板（472），所述支架板（472）固定连接于底部框（3）一侧，所述支架板（472）内侧设置有推料框（473），推料框（473）一侧固定连接有顶杆（474），所述支架板（472）延伸入推料框（473）内侧，所述推料框（473）延伸入底部框（3）内部，所述推料框（473）外侧表面与过滤框（494）内侧壁相接触，所述底部框（3）一侧壁上开设有出料孔（475），所述底部框（3）一侧设置有密封块（476），所述密封块（476）延伸入出料孔（475）内部并与出料孔（475）内侧表面相接触，所述底部框（3）一侧壁上固定连接有限位板（477），所述限位板（477）贯穿密封块（476）。

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