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龙图腾网获悉北京浩京强华科技发展有限公司;北京砼一教育科技有限公司申请的专利一种气动系统故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119467482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411511278.5，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权一种气动系统故障诊断方法及系统是由胡方凯;于强;胡浩设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气动系统故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种气动系统故障诊断方法及系统，方法包括：获取待诊断气动系统的气路图，拆解平衡阀为简单元件端口组成的气路子系统，根据工艺步骤数量，建立与之相等数量的，分别描述每个工艺步骤状态的二维静态矩阵，结合工艺步骤顺序，建立整个周期的三维动态状态矩阵；对正常情况下气动系统周期响应音频，根据工艺步骤在时间上进行分区，对各区段分别进行短时傅里叶变换得到对应频谱；将待诊断的气动系统周期响应音频，整体进行短时傅里叶变换，根据动态状态矩阵，按工艺步骤时间顺序分割响应频谱；结合气动系统正常情况下周期响应音频各区段经短时傅里叶变换得到的频谱，经对比得到异常频谱段；再通过动态状态矩阵确定故障元件及故障类型。

本发明授权一种气动系统故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种气动系统故障诊断方法，包括： 步骤1获取待诊断气动系统的气路图，拆解平衡阀为简单元件端口组成的气路子系统，根据气动系统的工艺步骤数量，建立与之相等数量的，分别描述每个工艺步骤状态的二维静态矩阵，结合周期内气动系统步骤顺序，建立气动系统整个周期的三维动态状态矩阵； 步骤2对正常情况下气动系统周期响应音频，根据工艺步骤，在时间上进行分区，对各区段分别进行短时傅里叶变换得到对应频谱；将待诊断的气动系统周期响应音频，整体进行短时傅里叶变换，根据三维动态状态矩阵，按工艺步骤时间顺序分割响应频谱；结合气动系统正常情况下周期响应音频各区段经短时傅里叶变换得到的频谱，经对比得到异常频谱段； 步骤3根据异常频谱段对应的区段，通过比较气动系统周期动态状态矩阵确定故障元件，通过比较频谱段确定故障类型； 所述步骤1根据气动系统的工艺步骤数量，建立与之相等数量的，分别描述每个工艺步骤状态的二维静态矩阵，包括： 以待诊断气动系统的气源为起点，对各一级支路进行递增标号，将一级支路号作为矩阵行标；在每个支路上，由近及远依次对各气动元件递增标号，如遇到二级分支，则按照第一个二级分支内元件端口全部标完，再开始对第二个二级分支内元件端口进行标号，以此类推，直至标完所有二级分支内的元件端口，将各支路上的元件端口作为矩阵列标； 对于一级支路号i，一级支路管路内第j个端口的状态Sij，根据各端口的状态赋值，当有气压时值为1，否则为0，建立描述气动系统状态的二维静态矩阵； 所述步骤1结合周期内气动系统步骤顺序，建立气动系统整个周期的三维动态状态矩阵；包括： 将二维静态矩阵以对应的工艺步骤为第三坐标，将各工艺步骤的二维静态矩阵，依据步骤标号k，组成三维矩阵，代表一个周期内状态矩阵的变化情况，得到气动系统周期动态状态矩阵，对于n个工艺步骤，周期动态状态矩阵包括n个二维静态矩阵。

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