聊城大学孟祥岩获国家专利权
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龙图腾网获悉聊城大学申请的专利可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223188129U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422597015.2，技术领域涉及：B65F3/00；该实用新型可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车是由孟祥岩;邱立琦;脱煜轩;王士强;刘富城;孙群设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车，其特征是，包括：二自由度自定位抱合爪、垃圾储存机构、夹爪抬升翻转机构、多适应性牵引机构、倾角抬升机构及车架；所述垃圾储存机构铰接所述车架，所述倾角抬升机构连接所述垃圾储存机构与所述车架，所述多适应性牵引机构安装在所述车架上。本实用新型涉及垃圾收运设备技术领域，具体地讲，涉及可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车。本实用新型要解决的技术问题是提供可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车，有效的解决了实际工作中垃圾桶位姿定位而难以保障加持力的问题，以及在实际工作过程中车体出现故障其收运装置难以继续作业的问题。
本实用新型可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车在权利要求书中公布了：1.可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车，其特征是，包括： 二自由度自定位抱合爪（2）、垃圾储存机构（1）、夹爪抬升翻转机构（3）、多适应性牵引机构（4）、倾角抬升机构（5）及车架（6）； 所述垃圾储存机构（1）后端与所述车架（6）后端绞辊形成转动连接，所述倾角抬升机构（5）连接所述垃圾储存机构（1）与所述车架（6），所述多适应性牵引机构（4）安装在所述车架（6）上，所述二自由度自定位抱合爪（2）与所述夹爪抬升翻转机构（3）相连接，所述夹爪抬升翻转机构（3）与所述垃圾储存机构（1）底部相连接。
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