江苏鸿玖智能制造技术有限公司韩海冰获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏鸿玖智能制造技术有限公司申请的专利一种载有机械臂的AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223188881U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422601723.9，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种载有机械臂的AGV是由韩海冰;沙锡东;姜虹设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种载有机械臂的AGV在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种载有机械臂的AGV，包括机构箱，所述机构箱的上方设置有机械臂，所述机构箱的下方设置有货叉组件，所述货叉组件包括固定在所述机构箱上的连接板，所述连接板上固定安装有两个安装架，所述安装架上设置有行走机构，所述行走机构的两侧设置有液压缸，所述液压缸的输出端上设置有底叉，所述货叉组件上设置有货架组件。本实用新型的机械臂可以抓取或搬运货物，并将其放置在货叉组件上的货架组件中，机械臂和行走机构的结合，实现了货物的自动搬运和运输，本实用新型的行走机构可以使货叉组件自主移动，无需依赖外部设备或人力推动，从而提高了搬运效率。
本实用新型一种载有机械臂的AGV在权利要求书中公布了：1.一种载有机械臂的AGV，其特征在于：包括机构箱（1），所述机构箱（1）的上方设置有机械臂（2），所述机构箱（1）的下方设置有货叉组件（4），所述货叉组件（4）包括固定在所述机构箱（1）上的连接板（41），所述连接板（41）上固定安装有两个安装架（42），所述安装架（42）上设置有行走机构（43），所述行走机构（43）的两侧设置有液压缸（44），所述液压缸（44）的输出端上设置有底叉（45），所述货叉组件（4）上设置有货架组件（5）。
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