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龙图腾网获悉深圳市豪之琪科技有限公司申请的专利一种AGV车行进姿态控制结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223188874U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422596138.4，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种AGV车行进姿态控制结构是由袁其锦;花亚设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV车行进姿态控制结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种AGV车行进姿态控制结构，包括主体组件，所述主体组件包括小车底板、控制器、安装槽、激光位移传感器和车轮驱动组件。本实用新型通过精密激光位移传感器和精确的计算及角度调节组件的控制，能够使机械手臂及夹持机构上的夹爪与货架上物品保持高度平行或垂直，提高了物料抓取和放置的精度，满足精密工作需求，无论AGV小车在货架的任何位置，多个激光位移传感器的布置都能确保有效测量和控制，从而适应不同的货架位置和工作场景，同时，结合前磁条读码器、后磁条读码器以及角度控制和旋转机构的协同工作，不仅能在狭窄环境下控制AGV小车的车身与货架边线夹角，还能精确调整机械手臂姿态，为物料取放提供全面、准确的控制保障。

本实用新型一种AGV车行进姿态控制结构在权利要求书中公布了：1.一种AGV车行进姿态控制结构，其特征在于：包括主体组件1，所述主体组件1包括小车底板11、控制器12、安装槽13、激光位移传感器14、前安装板15、后安装板16、前磁条读码器17、后磁条读码器18、龙门升降机构19、左右移动机构20、角度调节组件2和车轮驱动组件3； 所述小车底板11的上表面后部固定连接有控制器12，所述小车底板11的两侧均开设有多个安装槽13，多个所述安装槽13的内侧壁均固定连接有激光位移传感器14，所述激光位移传感器14的输出端电性连接于控制器12的输入端，所述小车底板11的下表面前部和后部中心处分别固定连接有前安装板15和后安装板16，所述前安装板15和后安装板16的相靠近的一侧分别固定连接有前磁条读码器17和后磁条读码器18，所述前磁条读码器17和后磁条读码器18的输出端电性连接于控制器12的输入端，所述小车底板11的上表面靠近控制器12的前部安装有龙门升降机构19，所述龙门升降机构19的前表面安装有左右移动机构20，所述左右移动机构20的前部固定连接有角度调节组件2，所述小车底板11的下表面两侧中部均安装有车轮驱动组件3。

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