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龙图腾网获悉迈胜医疗设备有限公司申请的专利基于VR的SGRT摆位验证方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119455278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411493476.3，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权基于VR的SGRT摆位验证方法及相关设备是由白雪岷;朱天宝;刘清泉;张晓丽设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于VR的SGRT摆位验证方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于VR的SGRT摆位验证方法及相关设备，涉及放射治疗技术领域，方法包括获取患者的治疗计划相关数据；利用所述治疗计划相关数据进行三维可视化重建，构建患者的三维模型；通过SGRT获取患者的实时体表数据；将所述实时体表数据与所述三维模型中的表面轮廓数据的数据进行刚体配准和形变配准，并根据形变配准结果重建出三维形变场；利用重建的三维形变场，将影像和治疗计划相关数据形变到构建的三维摆位坐标系中，并通过VR进行显示以对SGRT摆位进行验证；将VR与SGRT结合，通过刚体配准加形变配准策略，不仅可以增强摆位验证的精度，还可以提供实时的交互反馈，改善了放射治疗的效率及效果。

本发明授权基于VR的SGRT摆位验证方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.基于VR的SGRT摆位验证方法，其特征在于，所述方法包括： 获取患者的治疗计划相关数据；所述治疗计划相关数据包括患者的表面轮廓数据、勾画数据、剂量数据以及治疗等中心位置； 利用所述治疗计划相关数据进行三维可视化重建，构建患者的三维模型； 通过SGRT获取患者的实时体表数据； 将所述实时体表数据与所述三维模型中的表面轮廓数据进行刚体配准； 将所述实时体表数据与所述三维模型中的表面轮廓数据进行形变配准，并根据形变配准结果重建出三维形变场； 利用重建的三维形变场，将影像和治疗计划相关数据形变到构建的三维摆位坐标系中，并通过VR进行显示以对SGRT摆位进行验； 其中，利用基于点云的刚体配准方法，进行刚体配准，其中，损失函数为最小化点到面的距离； 通过RegFormer网络进行形变配准，通过表面轮廓形变，获得内部器官整体形变，重建出三维形变场； 在形变配准之前，所述方法还包括： 根据刚体配准结果，获得第一位移； 通过所述第一位移，进行移床操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人迈胜医疗设备有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。