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龙图腾网获悉佛山市艾乐博机器人股份有限公司申请的专利四向穿梭车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223188274U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422581891.6，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型四向穿梭车是由农百乐;陈胜全;王凤田;潘杨树设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本四向穿梭车在说明书摘要公布了：本实用新型属于仓储设备技术领域，具体为一种四向穿梭车，通过采用模块化的第一举升模组代替现有采用链条传动的举升机构，构成了类似千斤顶的举升结构，利用第一连杆的平移控制第一剪式升降元件的展开和合拢，例如，当第一连杆往前方平移时，驱使首末两端的第一剪式升降元件的第一驱动臂和第二驱动臂绕其铰接点摆动，使第一剪式升降元件在水平方向合拢，在纵向方向上展开，实现下车体相对上车体的下降，当第一连杆往后方平移时，则使第一剪式升降元件在水平方向上展开，在纵向方向上合拢，实现下车体相对上车体的上升，从而实现换向，本实用新型升降速度更快、稳定性和承载力更强，并且使用寿命更长，而模块化的第一举升模组安装拆卸也更便捷。

本实用新型四向穿梭车在权利要求书中公布了：1.四向穿梭车，其特征在于，包括： 上车体（1），配置有第一驱动机构（11）、以及位于相对两侧且由所述第一驱动机构（11）驱动的第一轮组（12）； 下车体（2），可升降地设置在所述上车体（1）的下侧，其配置有第二驱动机构（21）、以及相邻所述第一轮组（12）设置在所述下车体（2）相对两侧的第二轮组（22），所述第二轮组（22）由所述第二驱动机构（21）驱动； 第一举升模组（3），包括： 设置在所述下车体（2）上的第一驱动装置（31）； 由所述第一驱动装置（31）驱动平移的第一连杆（32）； 可调节夹角的两个第一剪式升降元件（33），两个第一剪式升降元件（33）分别铰接于所述第一连杆（32）的首端和末端，所述第一剪式升降元件（33）由中部铰接的第一驱动臂（331）和第二驱动臂（332）构成，所述第一驱动臂（331）的下端与所述第一连杆（32）铰接，上端与所述上车体（1）铰接，所述第二驱动臂（332）的下端与所述下车体（2）铰接，所述第一驱动臂（331）与所述第二驱动臂（332）之间的夹角随所述第一连杆（32）的平移而改变，进而控制所述下车体（2）相对所述上车体（1）升降。

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