深圳智泓慧通科技有限公司李九江获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳智泓慧通科技有限公司申请的专利一种多轴联动检测的搬运结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223188460U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422579254.5，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种多轴联动检测的搬运结构是由李九江;李志功;康全生设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴联动检测的搬运结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及手机金属中框产品的AOI检测辅助装置技术领域，且公开了一种多轴联动检测的搬运结构，固定座上转动连接有转座，转座的一端活动插入于连接座的内部且固定套接有转轮，转座的另一端安装有真空吸盘，相邻两个固定轴之间固定连接有连接轴，固定座的内部安装有驱动组件；本实用新型当对产品的另一面检测时，通过直线模组带动真空吸盘上的产品移动至另一个真空吸盘的一侧，此时另一个真空吸盘真空吸开启，真空吸盘吸附在产品的一侧，一个真空吸盘破真空，通过另一个真空吸盘吸附产品，完成对产品的交接，即可对产品的另一侧进行检测，同时在检测完成后，能够将产品输送至下一个工序，大大的提高了产品的检测效率。
本实用新型一种多轴联动检测的搬运结构在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动检测的搬运结构，包括安装座1，其特征在于：所述安装座1的底部设置有移动组件，所述安装座1的上方设置有数量为两个的用于产品检测的搬运组件； 所述搬运组件包括固定座31、第一伺服电机32和若干个连接座33，所述第一伺服电机32安装于固定座31的内部一端，若干个所述连接座33固定连接于固定座31的内侧，所述连接座33的内部转动连接有固定轴34，所述固定轴34的外侧固定套接有驱动轮35，所述固定座31上转动连接有转座36，所述转座36的一端活动插入于连接座33的内部且固定套接有转轮37，所述转座36的另一端安装有真空吸盘38，相邻两个所述固定轴34之间固定连接有连接轴39，所述固定座31的内部安装有驱动组件。
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