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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于多光谱图像外参计算的图像配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119228859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411484564.7，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于多光谱图像外参计算的图像配准方法是由胡晓;吕坚;周云设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多光谱图像外参计算的图像配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多光谱图像外参计算的图像配准方法，涉及计算机视觉领域。针对多光谱相机多传感器外参估计以及多光谱图像配准中跨光谱特征匹配准确度低的问题，提出多光谱光流特征匹配的方法。在运动场景下拍摄多光谱图像序列，利用相邻的前后两帧同光谱图像序列，计算各个光谱采集子系统成像的光流信息，利用不同光谱的光流信息，计算不同光谱图像采集子系统之间的外参，并进一步实现多光谱图像配准。本发明方法采用多光谱图像序列采集，光流计算，光流特征匹配，错误筛查，匹配点筛选，放射矩阵或者柔性形变场估计，实现图像配准。通过将跨光谱转为同模态光流，规避了跨光谱特征匹配的复杂性，有效提高外参估计和图像配准的效果。

本发明授权一种基于多光谱图像外参计算的图像配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多光谱图像外参计算的图像配准方法，该方法包括以下步骤： 步骤1：分别标定各个单光谱相机的内参Km,m∈{1,2,…,M}，M为光谱分量的总数； 步骤2：采集多光谱图像序列其中：I表示图像，下标表示不同的光谱，j表示图像序号，取值为1到N，N为序列长度； 步骤3：使用光流法分别计算每个光谱分量图像的光流 步骤4：对光流进行特征点匹配，得到匹配的点对其中表示第m个光谱图像序列中第j和第j+1张图片计算得到的第j个光流图中的第i个匹配的点； 步骤5：使用特征匹配点对和Km,m∈{1,2,…,M}计算得到相机外参 表示单光谱相机n到单光谱相机m的的相机外参； 步骤6：利用多个外参剔除时间不同步的图像序列的影响，提高外参估计的准确性，包括：首先利用候选的外参将匹配点对中第m个光谱分量中的点投影到第n个光谱分量的相机坐标系中，得到重投影后的点计算重投影误差根据相机外参和光流之间的关联模型，计算光流偏差代价函数的另一个分量为辐射畸变无关的特征偏差对所有的重投影代价进行求和得到选择不同的计算E，则最优的外参估计为使得E最小的解[R,T]n,m；利用筛选得到的[R,T]n,m结合特征偏差筛选出符合要求的特征点对，剔除掉不准确的点； 步骤7：使用匹配的点对计算不同光谱图像之间的仿射变换的矩阵或者柔性形变场，实现光谱图像之间的配准。

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