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龙图腾网获悉苏州星海图动力科技有限公司申请的专利一种机器人躯干结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223187569U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422565091.5，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种机器人躯干结构是由吴垚;杨泽一设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人躯干结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机器人躯干结构，包括：小腿组件、大腿组件和胸腔组件；小腿组件包括第一躯干电机，大腿组件包括第二躯干电机，胸腔组件包括第三躯干电机、第三躯干电机座、第四躯干电机和第四躯干电机座；在第一方向和第二方向形成的平面内，第一躯干电机带动小腿组件相对机器人底盘结构绕第一躯干电机的输出轴转动，第二躯干电机带动大腿组件相对小腿组件绕第二躯干电机的输出轴转动，第三躯干电机带动胸腔组件相对大腿组件绕第三躯干电机的输出轴转动，在第二方向和第三方向形成的平面内，第四躯干电机带动胸腔组件相对大腿组件绕第四躯干电机的输出轴转动。该机器人躯干结构，具有多自由度，可灵活控制各关节的活动，作出不同的动作。

本实用新型一种机器人躯干结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人躯干结构，其特征在于，包括： 小腿组件，所述小腿组件包括第一躯干电机，所述小腿组件通过所述第一躯干电机与机器人底盘结构转动连接，当所述第一躯干电机工作时，在第一方向和第二方向形成的平面内，所述第一躯干电机带动所述小腿组件相对所述机器人底盘结构绕所述第一躯干电机的输出轴转动； 大腿组件，所述大腿组件包括第二躯干电机，所述大腿组件通过所述第二躯干电机与所述小腿组件转动连接，当所述第二躯干电机工作时，在所述第一方向和所述第二方向形成的平面内，所述第二躯干电机带动所述大腿组件相对所述小腿组件绕所述第二躯干电机的输出轴转动； 胸腔组件，所述胸腔组件包括第三躯干电机、第三躯干电机座、第四躯干电机和第四躯干电机座，所述第三躯干电机设置于所述第三躯干电机座内，且所述第三躯干电机的输出轴与所述大腿组件转动连接，所述第四躯干电机座固定连接于所述第三躯干电机座的外侧表面上，所述第四躯干电机设置于所述第四躯干电机座上，且所述第四躯干电机的输出轴与所述第四躯干电机座之间转动连接，所述胸腔组件通过所述第三躯干电机和所述第四躯干电机与所述大腿组件转动连接，当所述第三躯干电机工作时，在所述第一方向和所述第二方向形成的平面内，所述第三躯干电机带动所述胸腔组件相对所述大腿组件绕所述第三躯干电机的输出轴转动，当所述第四躯干电机工作时，在所述第二方向和第三方向形成的平面内，所述第四躯干电机带动所述胸腔组件相对所述大腿组件绕所述第四躯干电机的输出轴转动； 其中，所述第一方向为垂直于地面的方向，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。

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