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龙图腾网获悉深圳市极测科技有限公司申请的专利一种电芯变距上料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223188438U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422533735.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种电芯变距上料机械手是由向雄立;李明设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电芯变距上料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种电芯变距上料机械手，包括机械手主体、变距固定板架、变距夹爪组件、变距驱动件、兜底机构、压持机构、载具搬运夹爪、视觉组件、测距构件和控制单元，变距固定板架安装在机械手主体动作端，变距固定板架远离机械手主体动作端的一侧中部安装有固定夹爪构件，变距夹爪组件包括有多个滑动安装在变距固定板架上的变距夹爪构件，兜底机构、压持机构、视觉组件和测距构件均安装在变距固定板架上，载具搬运夹爪安装在变距固定板架远离压持机构的一侧。本实用新型通过引入固定夹爪构件和变距夹爪构件，以及兜底机构与压持机构的精准联动，提高电芯搬运的效率和准确性，满足电芯精准定位和变距的需求，降低了电芯搬运受损的风险。

本实用新型一种电芯变距上料机械手在权利要求书中公布了：1.一种电芯变距上料机械手，其特征在于，包括： 机械手主体10； 变距固定板架20，安装在所述机械手主体10动作端，所述变距固定板架20远离所述机械手主体10动作端的一侧中部安装有固定夹爪构件21； 变距夹爪组件22，呈对称设置在所述固定夹爪构件21两侧，所述变距夹爪组件22包括有多个变距夹爪构件221，多个所述变距夹爪构件221均滑动安装在所述变距固定板架20上； 变距驱动件23，安装在所述变距固定板架20上，用于调整所述变距夹爪构件221在所述变距固定板架20上的位置； 兜底机构30，安装在所述变距固定板架20上，用于为搬运过程中的电芯提供兜底支撑； 压持机构40，安装在所述变距固定板架20对称两侧，并设置在所述兜底机构30上方，用于搬运电芯过程中压持电芯载具80； 载具搬运夹爪50，安装在所述变距固定板架20远离所述压持机构40的一侧，用于搬运空载的所述电芯载具80，所述固定夹爪构件21、变距夹爪构件221、压持机构40和载具搬运夹爪50均连接有气动驱动件； 视觉组件60，安装在所述变距固定板架20上，用于对所述电芯载具80进行寻址扫描，并识别电芯的放置位置； 测距构件70，安装在所述变距固定板架20上，用于对Z轴方向的电芯来料进行距离测量； 控制单元，所述机械手主体10、兜底机构30、变距驱动件23、气动驱动件、视觉组件60和测距构件70均与所述控制单元电性连接。

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