西安昆仑工业(集团)有限责任公司李成龙获国家专利权
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龙图腾网获悉西安昆仑工业(集团)有限责任公司申请的专利一种火炮炮弹装填用俯仰定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223192208U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422425928.6，技术领域涉及：F41A9/54；该实用新型一种火炮炮弹装填用俯仰定位装置是由李成龙;王亚军;董学义;郭新华;李晓琼;赵耀设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种火炮炮弹装填用俯仰定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种火炮炮弹装填用俯仰定位装置，包括支撑件、第一连杆、定位托、铰接轴、定位座、第二连杆和定位筒。支撑件用于与火炮的低角限位面配合，第一连杆的一端与支撑件连接，另一端与定位托连接。定位托套设在铰接轴上，铰接轴安装在定位座上，定位托能够围绕铰接轴相对于定位座旋转，以使定位托能够收起及展开。定位座上设有止挡部，用于在定位托展开至预设位置时限制定位托的运动。定位筒用于同轴套设在火炮的低角限位器上，第二连杆的一端与定位筒连接，另一端与定位座连接。本实用新型的俯仰定位装置使得仅一名操作人员即可完成火炮炮弹装填所需的火炮俯仰定位操作，且操作简便，提高了炮弹装填效率。
本实用新型一种火炮炮弹装填用俯仰定位装置在权利要求书中公布了：1.一种火炮炮弹装填用俯仰定位装置，其特征在于：包括支撑件、第一连杆、定位托、铰接轴、定位座、第二连杆和定位筒； 所述支撑件用于与火炮的低角限位面配合，所述第一连杆的一端与所述支撑件连接，另一端与所述定位托连接； 所述定位托套设在所述铰接轴上，所述铰接轴安装在所述定位座上，所述定位托能够围绕所述铰接轴相对于所述定位座旋转，以使所述定位托能够收起及展开，所述定位座上设有止挡部，用于在所述定位托展开至预设位置时限制所述定位托的运动； 所述定位筒用于同轴套设在火炮的低角限位器上，所述第二连杆的一端与所述定位筒连接，另一端与所述定位座连接。
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