上海灵铭机器人科技有限公司成劭颖获国家专利权
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龙图腾网获悉上海灵铭机器人科技有限公司申请的专利一种刚性链自动换模系统的静态上脱钩系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223186859U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422404834.0，技术领域涉及：B29C45/14；该实用新型一种刚性链自动换模系统的静态上脱钩系统是由成劭颖;陈立金设计研发完成，并于2024-10-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种刚性链自动换模系统的静态上脱钩系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及换模技术领域，尤其是一种刚性链自动换模系统的静态上脱钩系统，包括工作平台、滑轨、刚性链系统、挂钩连杆系统和锁紧系统，所述挂钩连杆系统包括移动平台、固定座和挂钩，锁紧系统包括油缸、转轴和摇臂，所述滑轨安装在工作平台的表面，移动平台滑动安装在滑轨上，所述固定座和油缸分别固定安装在移动平台上，所述转轴的一端转动穿设于固定座上，转轴的另一端对应于油缸处设置，所述摇臂的一端与转轴靠近油缸的一端固定连接，摇臂的另一端与油缸的活塞端配合，所述挂钩与固定座处匹配，且挂钩的转动端与转轴固定连接，所述刚性链系统的伸缩端与移动平台连接，本实用新型提升了换模过程的效率和精度，降低了人为操作的风险和误差。
本实用新型一种刚性链自动换模系统的静态上脱钩系统在权利要求书中公布了：1.一种刚性链自动换模系统的静态上脱钩系统，其特征在于：包括工作平台、滑轨、刚性链系统、挂钩连杆系统和锁紧系统， 所述挂钩连杆系统包括移动平台、固定座和挂钩， 所述锁紧系统包括油缸、转轴和摇臂， 所述滑轨安装在工作平台的表面，所述移动平台滑动安装在滑轨上，所述固定座和油缸分别固定安装在移动平台上，所述转轴的一端转动穿设于固定座上，转轴的另一端对应于油缸处设置，所述摇臂的一端与转轴靠近油缸的一端固定连接，摇臂的另一端与油缸的活塞端配合，所述挂钩与固定座处匹配，且挂钩的转动端与转轴固定连接，所述刚性链系统的伸缩端与移动平台连接。
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