郴州市海通电子有限公司曾火清获国家专利权
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龙图腾网获悉郴州市海通电子有限公司申请的专利一种横走式注塑机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223186868U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422404742.2，技术领域涉及：B29C45/17；该实用新型一种横走式注塑机械手是由曾火清;周诗涛设计研发完成，并于2024-10-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种横走式注塑机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种横走式注塑机械手，属于注塑机械手技术领域，包括支承座，支承座的顶端设置有第一线轨，第一线轨上套设有滑座，滑座上转动连接有转轴，转轴的顶端延伸至滑座的顶部且固定连接有横臂，横臂上设置有第二线轨，第二线轨上套设有机械臂，转轴的底端延伸至滑座的底部且固定套接有直齿轮。本实用新型中，对横臂的方向进行调节时，通过伺服电机带动往复丝杆旋转，通过往复丝杆和移动座之间的螺纹配合带动移动座和直齿条移动，利用直齿条和直齿轮之间的啮合传动带动转轴和横臂转动，从而可对横臂的方向进行调节，解决了人力对横臂推动便捷性欠佳的问题，提高了其实用性。
本实用新型一种横走式注塑机械手在权利要求书中公布了：1.一种横走式注塑机械手，包括支承座1，其特征在于：所述支承座1的顶端设置有第一线轨2，所述第一线轨2上套设有滑座3，所述滑座3上转动连接有转轴4，所述转轴4的顶端延伸至滑座3的顶部且固定连接有横臂5，所述横臂5上设置有第二线轨6，所述第二线轨6上套设有机械臂7，所述转轴4的底端延伸至滑座3的底部且固定套接有直齿轮9，所述滑座3的底面固定连接有两个支撑座10，两个所述支撑座10之间转动连接有往复丝杆11，一个所述支撑座10的外侧固定安装有伺服电机14，所述伺服电机14的输出轴和往复丝杆11的端部相连接，所述往复丝杆11的外侧螺纹套接有移动座12，所述移动座12的侧部设置有直齿条13，所述直齿条13和直齿轮9相互啮合，所述横臂5的底面开设有多个插孔15，所述滑座3的侧部设置有多个固定机构8。
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