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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于表面肌电信号连续小波变换图像的手势识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411384416.8，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于表面肌电信号连续小波变换图像的手势识别方法是由姜力;曾琳;吴闻昊;程明设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于表面肌电信号连续小波变换图像的手势识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于表面肌电信号连续小波变换图像的手势识别方法，所述方法如下：一、将表面肌电信号进行预处理，进行活动段的识别以及不同手势的切分；二、对每一个通道进行连续小波变换处理；三、绘制能量分布图像，并将每个通道图片以jpg格式单独保存；四、对各个通道图像进行整合处理；五、对图像进行加窗处理；六、利用卷积神经网络模型对手势进行模式分类。本发明解决了现有的基于表面肌电信号手势识别过程中特征提取和选择的方法仍存在提取到的肌电信息存在一定的冗余性和局限性的问题，对手势识别能力的提升具有重要意义。同时，该方法可进行高维数据处理，捕捉复杂手势的细节，可应用于人机交互、医疗康复以及智能控制等多项领域。

本发明授权一种基于表面肌电信号连续小波变换图像的手势识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于表面肌电信号连续小波变换图像的手势识别方法，其特征在于所述方法包括如下步骤： 步骤一、将表面肌电信号进行预处理，进行活动段的识别以及不同手势的切分； 步骤二、对每一个通道进行连续小波变换处理：通过对每一个通道进行Morse连续小波变换处理，得到每一个通道的时间-频率关系； 步骤三、绘制能量分布图像，并将每个通道图片以jpg格式单独保存：生成x轴是时间，y轴是尺度的尺度图，将尺度图转化为RGB图像，调整RGB图像大小并保存为jpg文件； 步骤四、对各个通道图像进行整合处理：将同一个动作的各个通道的能量分布图像进行整合拼接处理，获得各个通道的纵向拼接图； 步骤五、对图像进行加窗处理：对步骤四获得的纵向拼接图中的每一个动作图像依次进行加窗处理，将图像根据通道进行横向拼接，获得每个动作的横向拼接图； 步骤六、将步骤五生成的横向拼接图作为卷积神经网络模型的输入，利用卷积神经网络模型进行模式分类。

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