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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种水下航行器资源分类采集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411385226.8，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下航行器资源分类采集装置是由李鹏;杨展鸿;秦洪德;李姝仪;吴宜博;唐友鑫设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器资源分类采集装置在说明书摘要公布了：一种水下航行器资源分类采集装置，属于水下航行器技术领域。不仅能够针对目标资源进行定向采集，提升作业效率，还能减少携带不必要资源对航行器在水下作业时的能源消耗。包括收集筒主体、供电箱、连接结构及机械臂；本发明可安装在不同尺寸的水下航行器外部，可在水下航行器移动时进行连续作业，不影响航行器的其他功能，使用范围较为广泛。本发明能够通过选装装置和升降装置的配合，对收集到的资源进行初步分区域分类、选择、排出，可减少水下航行器携带非目标资源作业而造成的能源消耗。本发明的采集装置机械爪可在抓取、铲取两种模式中变换，可针对目标资源的不同进行相应的选择，提高资源采集的效率。

本发明授权一种水下航行器资源分类采集装置在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器资源分类采集装置，其特征在于：包括收集筒主体（1）、供电箱（2）、连接结构（3）及机械臂；所述收集筒主体（1）与供电箱（2）下端相连，所述连接结构（3）安装在供电箱（2）上端，所述机械臂安装在供电箱（2）前端，所述收集筒主体（1）包括外壳、气泵（11）、气囊（17）、旋转式舱门（12）、磁吸装置（13）、有孔隔板（16）、升降开关一（19）、升降开关二（18）及底片（20）；所述外壳内设置上部舱室和下部舱室，上部舱室和下部舱室之间设置阀口一，所述下部舱室底部设置阀口二，所述升降开关一（19）上端用于密封和打开阀口一，所述升降开关二（18）上端用于密封和打开阀口二，且升降开关二（18）和升降开关一（19）由底片（20）控制其移动，所述底片（20）通过支杆一安装在外壳底部，所述磁吸装置（13）通过支杆二安装在上部舱室上端，磁吸装置（13）与供电箱（2）连接，所述有孔隔板（16）设置在磁吸装置（13）下方并固定在上部舱室内，所述旋转式舱门（12）开设在上部舱室处并与收集筒主体（1）上开设的出口连接，所述气泵（11）安装在外壳外侧，气泵（11）的出气口与设置在外壳内部的气囊（17）连接，气囊（17）的出气口朝向下部腔室设置。

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