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龙图腾网获悉苏州维尔汉克智能科技有限公司申请的专利一种用于大型工件表面增材制造的八轴自动堆焊系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223185843U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422397889.3，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种用于大型工件表面增材制造的八轴自动堆焊系统是由李延军;王建鹏;卢玲莉设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于大型工件表面增材制造的八轴自动堆焊系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于大型工件表面增材制造的八轴自动堆焊系统，包括控制模块，以及与控制模块电路连接的台车导轨、全伺服焊接十字操作架、伺服电动倾斜装置、YZ轴方向十字滑架、焊枪无限回转机构和深孔道堆焊枪机构；所述包括台车导轨由直线导轨和台车；满足大型工件的堆焊要求。由于本系统各轴尺寸较大，保证了各轴的行程较长，再加上配备有12米长的导轨，使得本系统可以满足大型工件的堆焊要求。设备堆焊精度高，效率高。焊接自动化高。

本实用新型一种用于大型工件表面增材制造的八轴自动堆焊系统在权利要求书中公布了：1.一种用于大型工件表面增材制造的八轴自动堆焊系统，其特征在于：包括控制模块，以及与控制模块电路连接的台车导轨（1）、全伺服焊接十字操作架（2）、伺服电动倾斜装置（3）、YZ轴方向十字滑架（4）、焊枪无限回转机构（5）和深孔道堆焊枪机构（6）； 所述台车导轨（1）由直线导轨（10）和台车（11）组成，所述台车（11）上固定安装有电控柜（12）、电源（13）、配电盒固定架（14）、数据工位终端机（15）和水箱（16）； 所述全伺服焊接十字操作架（2）由立柱（21）和横梁（22）组成，所述立柱（21）固定安装在台车（11）上，所述立柱（21）上设置有直线传动机构，所述横梁（22）固定安装在直线传动机构执行端的第一溜板（23）上； 所述伺服电动倾斜装置（3）由连接盘（31）、行星减速机（32）、减速器（33）、转角箱体（34）和伺服电机（35）组成，所述转角箱体（34）固定安装在横梁（22）端部，所述减速器（33）固定安装在转角箱体（34）上，所述行星减速机（32）固定安装在减速器（33）上，所述伺服电机（35）固定安装在行星减速机（32）上，所述连接盘（31）转动安装在减速器（33）前端，通过减速器（33）带动连接盘（31）转动； 所述YZ轴方向十字滑架（4）由Z轴滑架（41）与Y轴滑架（42）组成双向传动机构，所述Y轴滑架（42）的执行端上固定安装有滑架溜板（43），所述Z轴滑架（41）固定安装在连接盘（31）上； 所述焊枪无限回转机构（5）由X轴方向滑移驱动装置（51）、转角连接件（52）、角度调节装置（53）和水电气回转头（54）组成，所述水电气回转头（54）转动安装在滑架溜板（43）上，并通过齿轮啮合传动连接，所述X轴方向滑移驱动装置（51）固定安装在水电气回转头（54）上，所述转角连接件（52）固定安装在X轴方向滑移驱动装置（51）的执行端上，所述转角连接件（52）转动安装有第一齿轮，所述角度调节装置（53）转动安装在X轴方向滑移驱动装置（51）上，所述角度调节装置（53）驱动轴上的第二齿轮与转角连接件（52）上的第一齿轮啮合传动连接； 所述深孔道堆焊枪机构（6）由焊枪支架（61）和焊枪主体（65）组成，所述焊枪支架（61）固定安装在角度调节装置（53）的安装板上，所述焊枪主体（65）固定安装在焊枪支架（61）上，所述焊枪支架（61）上还固定安装有焊丝盘（62）、高频保护罩（63）和送丝机（64）。

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