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龙图腾网获悉中电信无人科技(江苏)有限公司;中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心申请的专利无人机航线的调整方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118885002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411359864.2，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权无人机航线的调整方法、装置及电子设备是由单海峰;刘敬颐;孙井花;罗前春;杨垠彬;范沐阳;马津梁;陈美设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机航线的调整方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机航线的调整方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取无人机的飞行信息，飞行信息至少包括无人机的起飞时间、飞行时长、预设飞行航线和飞行速度；依据飞行信息确定无人机对应的第一航线，第一航线用于表示无人机在飞行时存在潜在碰撞风险的航线；检测无人机在第一航线上的飞行位置，并依据飞行位置和预设安全距离确定无人机对应的第二航线，第二航线用于表示无人机在飞行时发生碰撞的航线；检测无人机在第二航线上的目标飞行位置和目标飞行速度，依据目标飞行位置和目标飞行速度将无人机所在的第二航线调整为安全航线。本申请解决了相关技术在无人机航线冲突场景中存在的检测能力不足和协调能力较差的技术问题。

本发明授权无人机航线的调整方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机航线的调整方法，其特征在于，包括： 获取无人机的飞行信息，其中，所述飞行信息至少包括所述无人机的起飞时间、飞行时长、预设飞行航线和飞行速度； 依据所述飞行信息确定所述无人机对应的第一航线，其中，所述第一航线用于表示所述无人机在飞行时存在潜在碰撞风险的航线，所述第一航线是在所述无人机起飞之前确定的； 检测所述无人机在所述第一航线上的飞行位置，并依据所述飞行位置和预设安全距离确定所述无人机对应的第二航线，其中，所述第二航线用于表示所述无人机在飞行时发生碰撞的航线； 检测所述无人机在所述第二航线上的目标飞行位置和目标飞行速度，依据所述目标飞行位置和所述目标飞行速度将所述无人机所在的第二航线调整为安全航线； 依据所述飞行信息确定所述无人机对应的第一航线，包括：确定多个无人机的预设飞行航线，依据所述预设飞行航线确定所述多个无人机对应的交叉航线，其中，所述交叉航线用于表示每个无人机在飞行时存在路径交叉的航线；依据所述预设安全距离确定所述交叉航线中的碰撞结果；在所述碰撞结果指示所述多个无人机在所述交叉航线中存在碰撞的情况下，依据每个无人机对应的所述起飞时间和所述飞行时长确定所述第一航线； 依据每个无人机对应的所述起飞时间和所述飞行时长确定所述第一航线，包括：确定第一无人机的第一起飞时间和第一飞行时长，以及确定第二无人机的第二起飞时间和第二飞行时长，其中，所述第一无人机和所述第二无人机为所述无人机中的任意两个无人机；依据所述第一起飞时间和第一飞行时长确定所述第一无人机对应的第一飞行时间段，以及依据所述第二起飞时间和所述第二飞行时长确定所述第二无人机对应的第二飞行时间段；在所述第一飞行时间段和所述第二飞行时间段存在交集的情况下，确定所述交叉航线为所述第一航线； 检测所述无人机在所述第二航线上的目标飞行位置和目标飞行速度，包括： 确定所述第一无人机的第一飞行位置和所述第二无人机的第二飞行位置之间的相对位置矢量和相对速度矢量，以及确定所述第一飞行位置和所述第二飞行位置对应的预设相对位置矢量、预设相对速度矢量、位置控制增益和速度控制增益；依据所述相对位置矢量、所述预设相对位置矢量和所述位置控制增益确定所述目标飞行位置；依据所述相对速度矢量、所述预设相对速度矢量和所述速度控制增益确定所述目标飞行速度； 所述方法还包括：在与所述第二航线对应的飞行空间中依据所述无人机的空间上限坐标和空间下限坐标确定与所述无人机对应的飞行区域，其中，每个无人机对应一个飞行区域，所述空间上限坐标和所述空间下限坐标为融合了所述无人机的飞行时间的四维空间坐标，所述空间上限坐标和所述空间下限坐标用于表示所述无人机在所述第二航线飞行时的边界条件，所述飞行区域用于表示所述无人机在所述第二航线飞行时的安全空间区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中电信无人科技(江苏)有限公司;中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心，其通讯地址为：210000 江苏省南京市建邺区江心洲贤坤路5号5栋智立方G座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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