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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属第九人民医院申请的专利一种可实时显示血管影像的装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118924257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411357540.5，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种可实时显示血管影像的装置及其使用方法是由朱佳芳;韩玥;于文心;林晓曦设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实时显示血管影像的装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可实时显示血管影像的装置及其使用方法，所述装置包括立柱、升降驱动结构、肢体托放结构、血管显像仪、旋转驱动座体结构、数显控制面板和操纵臂杆结构。旋转驱动座体结构与立柱的底部连接，用于驱动立柱沿其轴线自转。操纵臂杆结构的一端通过升降驱动结构连接于立柱的周侧方向，另一端分别连接血管显像仪和肢体托放结构。升降驱动结构用于驱动操纵臂杆结构相对立柱升降以带动血管显像仪升降。操纵臂杆结构用于驱动血管显像仪和肢体托放结构的整体上下翻转及上下偏转。肢体托放结构用于对肢体进行托放以及对托放高度进行调节。数显控制面板分别与升降驱动结构、肢体托放结构、旋转驱动座体结构和操纵臂杆结构中的驱动器电连接。

本发明授权一种可实时显示血管影像的装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种可实时显示血管影像的装置,其特征在于，包括立柱（1）、升降驱动结构（2）、肢体托放结构（3）、血管显像仪（4）、旋转驱动座体结构（5）、数显控制面板（6）和操纵臂杆结构（7）； 所述立柱（1）的底部与所述旋转驱动座体结构（5）连接，所述旋转驱动座体结构（5）用于驱动所述立柱（1）沿其轴线自转； 所述操纵臂杆结构（7）的一端通过所述升降驱动结构（2）连接于所述立柱（1）的周侧方向，所述操纵臂杆结构（7）的另一端分别连接所述血管显像仪（4）和所述肢体托放结构（3），所述升降驱动结构（2）用于驱动所述操纵臂杆结构（7）相对所述立柱（1）升降以带动所述血管显像仪（4）升降；所述操纵臂杆结构（7）用于驱动所述血管显像仪（4）和所述肢体托放结构（3）的整体上下翻转及上下偏转； 所述肢体托放结构（3）用于对肢体进行托放以及对托放高度进行调节； 所述数显控制面板（6）分别与所述升降驱动结构（2）、所述肢体托放结构（3）、所述旋转驱动座体结构（5）和所述操纵臂杆结构（7）中的驱动器电连接，以控制其运动； 所述操纵臂杆结构（7）包括第一臂杆（701）、第二臂杆（702）、第二驱动器（707）和第三驱动器（712）； 所述第一臂杆（701）的第一端与所述升降驱动结构（2）转动连接，所述第一臂杆（701）的第二端与所述第二臂杆（702）的第一端转动连接，所述第二臂杆（702）的第二端与所述血管显像仪（4）连接； 所述第一臂杆（701）的第一端与所述升降驱动结构（2）之间设有所述第二驱动器（707），所述第二驱动器（707）用于驱动所述第一臂杆（701）相对所述升降驱动结构（2）转动以带动所述血管显像仪（4）实现上下偏转运动； 所述第一臂杆（701）的第二端与所述第二臂杆（702）的第一端之间设有所述第三驱动器（712），所述第三驱动器（712）用于驱动所述第二臂杆（702）相对所述第一臂杆（701）转动以带动所述血管显像仪（4）实现上下翻转运动； 所述数显控制面板（6）分别与所述第二驱动器（707）和所述第三驱动器（712）电连接； 所述肢体托放结构（3）包括托板（301），所述托板（301）与所述血管显像仪（4）相对设置且两者之间具有间隔，所述托板（301）用于对肢体进行托放；所述托板（301）上设有检测孔（302）以防止所述托板（301）位于所述血管显像仪（4）上方时所述托板（301）对所述血管显像仪（4）的工作造成阻挡； 所述操纵臂杆结构（7）还包括第四驱动器（709），所述第四驱动器（709）固连于所述升降驱动结构（2），所述第四驱动器（709）的输出端连接有卡齿块（710）； 所述第一臂杆（701）的第一端设有与所述卡齿块（710）对应的若干卡齿槽（711），若干所述卡齿槽（711）沿所述第一臂杆（701）和所述升降驱动结构（2）之间的转动轴线的周向均布； 所述第四驱动器（709）用于驱动所述卡齿块（710）做直线往复运动，当所述卡齿块（710）在所述第四驱动器（709）的驱动下卡入所述卡齿槽（711）时对所述第一臂杆（701）与所述升降驱动结构（2）之间的转动进行锁定，当所述卡齿块（710）在所述第四驱动器（709）的驱动下退出所述卡齿槽（711）时解除对所述第一臂杆（701）与所述升降驱动结构（2）之间的转动锁定； 所述数显控制面板（6）与所述第四驱动器（709）电连接； 所述血管显像仪（4）包括调节柱（401）和血管显像仪主体（402），所述调节柱（401）的底部连接于所述血管显像仪主体（402）的顶部； 所述操纵臂杆结构（7）还包括支撑环（704）和至少一个锁紧件（706）； 所述第二臂杆（702）的第二端与所述支撑环（704）连接；所述支撑环（704）套设于所述调节柱（401），且所述支撑环（704）和所述调节柱（401）之间通过至少一个第一轴承（705）实现转动连接；当所述支撑环（704）和所述调节柱（401）之间设有多个所述第一轴承（705）时，多个所述第一轴承（705）沿转动轴线方向排布； 所述支撑环（704）的侧壁上设有与所述锁紧件（706）对应的螺纹孔，所述锁紧件（706）与所述支撑环（704）上的对应螺纹孔螺纹连接；所述锁紧件（706）穿过对应的所述螺纹孔后压紧在所述调节柱（401）的侧壁上以锁定所述支撑环（704）和所述调节柱（401）之间的转动。

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