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龙图腾网获悉上海涛影医疗科技有限公司申请的专利一种全长多高多SID双平面射线系统的预标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119326434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411357541.X，技术领域涉及：A61B6/58；该发明授权一种全长多高多SID双平面射线系统的预标定方法是由朱哲敏设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全长多高多SID双平面射线系统的预标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗设备领域，公开了一种全长多高多SID双平面射线系统的预标定方法，包括：设置螺旋钢珠模体以及其上钢珠的排布方法，基于集束调整的自标定算法来配套设置的任意螺旋钢珠模体，搭配自动曝光软件进行标定。所述排布方法采用大小两种尺寸的钢珠，有规律地对大小钢珠进行排列，使得对于拍摄到的任意一段长度的局部钢珠实现唯一定位；通过所述自动曝光软件进行并控制拍摄曝光流程，收集标定影像数据，通过基于集束调整的自标定算法进行影像分析和标定计算，标定计算包括参数估计和参数优化两个阶段，使用自标定算法，扩展对不同模体的适应性，同时考虑不同SID、不同高度、不同模体摆放角度下双平面投影图像的全局优化调整的策略。

本发明授权一种全长多高多SID双平面射线系统的预标定方法在权利要求书中公布了：1.一种全长多高多SID双平面射线系统的预标定方法，其特征在于，包括： 设置螺旋钢珠模体以及其上钢珠的排布方法，所述排布方法采用大小两种尺寸的钢珠，有规律地对大小钢珠进行排列，使得对于拍摄到的任意一段长度的局部钢珠实现唯一定位，所述螺旋钢珠模体放置于双平面射线系统的成像空间中心处，所述双平面射线系统包括正侧位X光源和正侧位平板； 通过基于集束调整的自标定算法来配套设置的任意螺旋钢珠模体，搭配自动曝光软件进行标定，包括： S100：通过所述自动曝光软件控制拍摄曝光流程，收集标定影像数据，将收集的所述标定影像数据整理成4维多维数组； S200：输入所述4维多维数组的影像，对每一张影像使用图像识别算法和Kmeans算法进行识别和分类排序，输出多维数组的影像，该多维数组的内容为钢珠的序列id和其在图像内投影点的二维坐标的组合； S300：通过所述自标定算法对步骤S200输出的多维数组的影像进行标定计算，输出结果为若干套X光源和平板的空间位置，且均在同一个全局坐标系下。

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