芜湖快点机器人科技有限公司王勇获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖快点机器人科技有限公司申请的专利一种多角度调节的机器人焊接机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223185842U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422369205.9，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种多角度调节的机器人焊接机构是由王勇;刘俊;陈仕春;聂少芬设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多角度调节的机器人焊接机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种多角度调节的机器人焊接机构，焊枪与滑块通过螺栓固定连接，焊枪正下方设置定位针，定位针与基座固定连接，焊枪与基座通过螺栓与固定片固定连接；基座内部可伸缩，定位针针头与焊枪工作时的位点一致；滑块与转动块通过活动轴活动连接；滑块与底座通过螺栓固定连接，底座在第一导轨上通过滑轮前后滑动；所述滑轮与支撑片活动连接，底座外侧壳底部位于第二导轨上；焊接机构融合了滑块、导轨与转动轴，实现在一定空间范围内，定位任意位置焊接点，且通过在焊枪下方设置定位针，辅助焊枪精准定位焊接位点，并且防止焊枪在一焊点长时间作业，导致工件被焊穿的现象发生。
本实用新型一种多角度调节的机器人焊接机构在权利要求书中公布了：1.一种多角度调节的机器人焊接机构，包括焊枪1，其特征在于： 所述焊枪1与滑块4通过螺栓固定连接，焊枪1正下方设置定位针2，定位针2与基座3固定连接，焊枪1与基座3通过螺栓与固定片14固定连接； 其中，基座3内部可伸缩； 所述滑块4与转动块5通过活动轴21活动连接，滑块4可上下滑动以及左右滑动，转动块5使滑块4可旋转一定角度，整体构成在竖直平面内一定区域可确定任意焊接点位置的焊接机构； 所述滑块4与底座17通过螺栓固定连接，底座17在第一导轨10上通过滑轮16前后滑动； 其中，滑轮16的数量根据焊接机构的总重量设置； 所述滑轮16与支撑片15活动连接，滑轮16的位置关于支撑片15左右对称，支撑片15与底座17内部固定连接，底座17外侧壳底部位于第二导轨8上，构成在水平平面内可前后滑动的焊接机构。
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