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龙图腾网获悉芯朋半导体科技(如东)有限公司申请的专利一种芯片夹持转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119361519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411347638.2，技术领域涉及：H01L21/687；该发明授权一种芯片夹持转向装置是由刘祥坤;刘玉磊;李跟玉;周豆设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯片夹持转向装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种芯片夹持转向装置，包括，夹持组件，包括设置在机架上的承接块、设置在承接块上的前夹持板以及设置在承接块上的后夹持板，所述机架上设置有用于调整承接块状态的调整部件；以及，转向组件，包括设置在承接块上的用于驱动调整部件的驱动部件以及设置在承接块上的纵向调整部件，所述纵向调整部件配合调整部件对承接块状态进行调整，通过转向组合和调整组件对芯片的转动进行控制，使得芯片调整到不同的角度和状态，进而方便后续的键合操作。

本发明授权一种芯片夹持转向装置在权利要求书中公布了：1.一种芯片夹持转向装置，其特征在于：包括， 夹持组件（100），包括设置在机架（100a）上的承接块（101）、设置在承接块（101）上的前夹持板（102）以及设置在承接块（101）上的后夹持板（103），所述机架（100a）上设置有用于调整承接块（101）状态的调整部件（104）；以及， 转向组件（200），包括设置在承接块（101）上的用于驱动调整部件（104）的驱动部件（201）以及设置在承接块（101）上的纵向调整部件（300），所述纵向调整部件（300）配合调整部件（104）对承接块（101）状态进行调整，所述机架（100a）上设置有供料箱（101a），所述供料箱（101a）上端开设有开口（101b），所述供料箱（101a）内设置有安装槽（101c），所述前夹持板（102）与承接块（101）转动连接，所述后夹持板（103）与承接块（101）滑移连接，所述后夹持板（103）上设置有延伸架（105），所述承接块（101）上开设有与延伸架（105）滑移连接的连接孔，所述机架（100a）上端设置有转向杆（106），所述调整部件（104）包括设置在机架（100a）上用于安装转向杆（106）的调整盒体（104a）以及与调整盒体（104a）相连的控制盒体（104b），所述转向杆（106）上套设有第一齿轮（104c），所述调整盒体（104a）的侧壁上开设有卡槽（106a），所述卡槽（106a）内转动连接有与第一齿轮（104c）啮合的第二齿轮（104d），所述卡槽（106a）将调整盒体（104a）和控制盒体（104b）连通，所述控制盒体（104b）内开设有传送槽（104e），所述控制盒体（104b）内设置有斜面块（104f），所述控制盒体（104b）内远离第二齿轮（104d）的一端设置有弧形块（104g），所述弧形块（104g）顶端位置靠近第二齿轮（104d），所述控制盒体（104b）内滑移连接有阻挡块（107）， 所述驱动部件（201）包括设置在弧形块（104g）的外表面且滑移连接的履带条（200a），所述履带条（200a）上设置有履带单块，所述履带条（200a）的内侧设置有外缘齿轮（201a），所述阻挡块（107）内设置有马达，所述马达上同轴连接有驱动小齿轮（201b），驱动小齿轮（201b）与外缘齿轮（201a）啮合，当所述驱动小齿轮（201b）转动时驱动外缘齿轮（201a）的转动。

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