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龙图腾网获悉郑州煤机数耘智能科技有限公司申请的专利一种用于起重机的自动充电方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411338679.5，技术领域涉及：B60L53/64；该发明授权一种用于起重机的自动充电方法、系统及存储介质是由李建友;赵万海;张敏;杜浩;王东阁设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于起重机的自动充电方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及充电控制技术领域，更具体涉及一种用于起重机的自动充电方法、系统及存储介质。该方法包括，步骤S1：获取起重机电源的充电总量及每一子电源的充电效率；步骤S2：校正子电源对应的充电效率曲线，根据起重机的工作时间表、每一子电源的充电效率曲线、充电总量及阶梯电价获取每一可充电时间段内的目标充电时间段，添加到第一列表中；步骤S3：根据第一列表对起重机电源进行充电，并调整第二充电站的输出功率；步骤S4：在目标充电时间段内，根据起重机的电量、充电总量及充电时间判断是否结束充电。本发明解决了起重机电源充电费用高且安全性差的问题，节省了充电费用并提高了充电安全性。

本发明授权一种用于起重机的自动充电方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于起重机的自动充电方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：通过监测模块实时监测起重机电源的第一剩余电量，在所述第一剩余电量小于等于第一阈值时，搜索所述起重机距离最近第一充电站的位置，通过所述第一充电站进行充电，并在预设时间段后，获取所述起重机电源的充电总量及每一子电源的充电效率； 步骤S2：基于所述子电源所述充电效率校正所述子电源对应的充电效率曲线，根据所述起重机的工作时间表、每一所述子电源的所述充电效率曲线及阶梯电价表获取每一可充电时间段内的目标充电时间段，将每一所述目标充电时间段添加到第一列表中，并获取所述目标充电时间段之前距离所述起重机最近的第二充电站，还将所述第二充电站的位置添加到所述第一列表中； 步骤S3：根据所述第一列表中每一所述目标充电时间段和对应所述第二充电站对所述起重机电源进行充电，同时还根据所述起重机电源中每一子电源的充电功率和对应所述第二充电站的真实充电功率调整获取所述第二充电站的输出功率； 步骤S4：在所述目标充电时间段内，根据所述起重机的电量、所述充电总量及充电时间判断是否结束充电。

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