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龙图腾网获悉中电科新型智慧城市研究院有限公司申请的专利基于无人机的交通事件检测方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411350216.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机的交通事件检测方法、设备及存储介质是由黄家润;刘兴川;曹博设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的交通事件检测方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于无人机技术领域，提供了一种基于无人机的交通事件检测方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取交通事件检测图像，所述交通事件检测图像是由无人机的图像采集装置采集的；将所述交通事件检测图像输入深度神经网络模型，得到点集，所述点集包括所述交通事件检测图中车道线的点，所述深度神经网络模型用于识别所述交通事件检测图中具有车道线特征的点；对所述点集进行拟合，得到车道线；基于所述车道线对所述交通事件检测图像进行分割，得到目标检测区域；对所述目标检测区域进行识别，得到目标识别信息；根据所述目标识别信息进行交通事件检测，提升了交通事件检测效率和准确性。

本发明授权基于无人机的交通事件检测方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的交通事件检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取交通事件检测图像，所述交通事件检测图像是由无人机的图像采集装置采集的； 将所述交通事件检测图像输入深度神经网络模型，得到点集，所述点集包括所述交通事件检测图中车道线的点，所述深度神经网络模型用于识别所述交通事件检测图中具有车道线特征的点； 对所述点集进行拟合，得到车道线； 基于所述车道线对所述交通事件检测图像进行分割，得到目标检测区域； 对所述目标检测区域进行识别，得到目标识别信息； 根据所述目标识别信息进行交通事件检测； 所述对所述点集进行拟合，得到车道线，包括： 按照预设规则遍历所述交通事件检测图像中的所述点集的点，得到首点； 根据所述首点确定第一邻域，并确定所述第一邻域中的所述点集的点； 拟合所述第一邻域中的所述点集的点，得到所述第一邻域中的子车道线； 删除所述第一邻域中的所述点集的点，并根据所述第一邻域对应的子车道线的尾点确定第二邻域，所述尾点是所述第一邻域对应的子车道线远离所述首点的端点； 根据所述尾点确定第二邻域，并确定所述第二邻域中的所述点集中的点，拟合所述第二邻域中的所述点集的点，得到所述第二邻域中的子车道线，依次循环，得到多个子车道线，根据多个所述子车道线确定车道线。

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