嘉兴骏升机械股份有限公司柯善华获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉兴骏升机械股份有限公司申请的专利一种管道清淤渐进式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223189809U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422347771.X，技术领域涉及：E03F9/00；该实用新型一种管道清淤渐进式机器人是由柯善华设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道清淤渐进式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种管道清淤渐进式机器人，属于清淤机器人领域。它包括首段移动装置和尾段移动装置，所述的首段移动装置和尾段移动装置底部均设有移动组件，所述的首段移动装置和尾段移动装置之间通过行程轴连接，所述的行程轴的一端与首段移动装置或尾段移动装置固定连接，另一端与另一移动装置滑动连接，所述的首段移动装置远离尾段移动装置的一端设有清淤刀片组件且所述的清淤刀片组件的动力源设置在首段移动装置内，所述的行程轴连接有移动动力装置，所述的首段移动装置和尾段移动装置均设有可展开固定结构，所述的可展开固定结构展开后能与管道内部相抵。
本实用新型一种管道清淤渐进式机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道清淤渐进式机器人，包括首段移动装置10和尾段移动装置11，所述的首段移动装置10和尾段移动装置11底部均设有移动组件12，其特征在于，所述的首段移动装置10和尾段移动装置11之间通过行程轴13连接，所述的行程轴13的一端与首段移动装置10或尾段移动装置11固定连接，另一端与另一移动装置滑动连接，所述的首段移动装置10远离尾段移动装置11的一端设有清淤刀片组件14且所述的清淤刀片组件14的动力源设置在首段移动装置10内，所述的行程轴13连接有移动动力装置，所述的首段移动装置10和尾段移动装置11均设有可展开固定结构15，所述的可展开固定结构15展开后能与管道内部相抵。
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