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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利基于状态空间建模的三维CBCT牙齿图像分割方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411325756.3，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于状态空间建模的三维CBCT牙齿图像分割方法、系统及存储介质是由赵悦;余双江设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于状态空间建模的三维CBCT牙齿图像分割方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于状态空间建模的三维CBCT牙齿图像分割方法、系统及存储介质，涉及医学图像处理技术领域。包括以下步骤：获取若干历史CBCT颌骨区域图像数据，对图像数据进行预处理，得到样本颌骨区域图像；对样本颌骨区域图像进行人工标记，生成模型训练图像集；建立CBCT图像牙齿分割模型，以模型训练图像作为输入，以牙齿轮廓作为标签，对输入图像进行状态空间信息建模和多频域分析；将特征输出进行多尺度特征融合，生成融合特征图，基于融合特征图进行解码操作，还原至全尺寸的特征图，通过Softmax函数处理，生成最终的分割结果；设置损失函数，通过梯度反向传播不断更新模型参数，直到损失函数收敛，完成模型训练，输出分割后的牙齿轮廓图像。

本发明授权基于状态空间建模的三维CBCT牙齿图像分割方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于状态空间建模的三维CBCT牙齿图像分割方法，其特征在于，具体步骤包括： S1，获取若干历史CBCT颌骨区域图像数据，对采集的历史CBCT颌骨区域图像数据进行预处理，得到样本颌骨区域图像，所述预处理包括图像去噪和图像增强处理； S2，基于样本颌骨区域图像，对样本颌骨区域图像进行人工标记，标记出样本颌骨区域图像中的牙齿轮廓，将标记后图像的记为模型训练图像，生成模型训练图像集； S3，基于模型训练图像集内的图像数据，建立CBCT图像牙齿分割模型，以模型训练图像集内的图像数据作为输入，模型训练图像中的牙齿轮廓作为标签，CBCT图像牙齿分割模型对输入图像进行状态空间信息建模和多频域分析，得到状态空间信息建模分支输出和多频域分析分支输出，所述CBCT图像牙齿分割模型包括编码器、状态频域联合增强层、多尺度特征融合层、解码器以及输出层； S4，将得到状态空间信息建模分支输出和多频域分析输出进行多尺度特征融合处理，生成融合特征图，基于融合特征图进行解码操作，生成还原至全尺寸的特征图，将全尺寸特征图输入至CBCT图像牙齿分割模型的输出层中，通过Softmax函数处理，生成最终的分割结果； S5，设置损失函数，基于分割结果计算模型的损失函数数值，通过梯度反向传播不断更新模型参数，直到损失函数收敛到小于预先设定的损失阈值，完成模型训练，最终获得训练好的CBCT图像牙齿分割模型，输出分割后的牙齿轮廓图像； S6，获取待检测颌骨的CBCT颌骨区域图像数据并对其进行预处理后，将其输入至CBCT图像牙齿分割模型中，得到待检测颌骨中的牙齿轮廓图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆邮电大学，其通讯地址为：400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。