北京小米机器人技术有限公司符景名获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米机器人技术有限公司申请的专利直线关节电机组件、关节总成及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223186520U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422321066.2，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型直线关节电机组件、关节总成及机器人是由符景名设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本直线关节电机组件、关节总成及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开直线关节电机组件、关节总成及机器人。所述直线关节电机组件包括直线关节电机和力矩传感器。所述直线关节电机包括壳体、丝杠轴、转子和定子，所述转子和所述定子位于所述壳体内；所述定子和所述转子配合驱动所述丝杠轴运动；所述壳体包括供所述丝杠轴伸出的壳体前端；所述丝杠轴包括远离所述壳体前端的丝杠轴首端。所述力矩传感器设置于所述丝杠轴，用于感测来自于所述丝杠轴首端的力。基于上述设置，力的传动链为关节中与所述丝杠轴首端连接的部位—丝杠轴——力矩传感器，因此，力的传动短，能避免数据感应延迟，有利于高动态控制。
本实用新型直线关节电机组件、关节总成及机器人在权利要求书中公布了：1.一种直线关节电机组件，其特征在于，所述直线关节电机组件包括直线关节电机和力矩传感器，其中： 所述直线关节电机包括壳体、丝杠轴、转子和定子，所述转子和所述定子位于所述壳体内；所述定子和所述转子配合驱动所述丝杠轴运动；所述壳体包括供所述丝杠轴伸出的壳体前端；所述丝杠轴包括远离所述壳体前端的丝杠轴首端； 所述力矩传感器设置于所述丝杠轴，用于感测来自于所述丝杠轴首端的力。
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